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异步电动机的非线性自适应控制
第 卷第 期 控 制理 论 与应 用 ,
年 月 ,
异步 电动机 的非 线性 自适应控 制
邓 智 泉 彭兆 行
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南 京航 空 航 天 大 学 自动 控 制 系 南 京 东北 大 学 机 械 电子 系 沈 阳 ,
、
一
摘要 本 文 针 对 磁 场 定 向 的 坐 标 系 下 的 阶包 含 机 电动力学 的异 步 电动机 的模 型 , 运 用
,
非 线性 自适 应 的反 馈 线 性 化 的控 制 方 法 设 计 一 个 渐 近 跟 踪 负载 力 矩 和 转 子 电阻 实 际值 的非 线 性
, , 可 和 ,
辨识算法 一 旦 这 两 个 未 知 常 数 被 辨 识 则 实现 速 度 磁 链 调 节 的解 荆 控 制 仿 真 结 果 证 明系 统
具有 良好 的稳 、 动 态 性 能
关键 词 异 步 电动机 非 线 性 自适 应 控 制
引 言
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