第6章功能指令.ppt

功能指令的主要功能； 程序控制 传送比较 四则运算 循环与移位 数据处理 高速处理 方便指令 名词:功能指令 FX系列PLC除了基本指令、步进指令外，还有许多功能指令。功能指令实际上就是许多功能不同的子程序。（1分）FX系统的功能指令可分为程序控制、传送与比较、算术与逻辑运算、移位与循环、数据处理等几类。（1分）FX系列功能指令格式采用梯形图和指令助记符相结合的形式。 22．位元件组合 只处理ON/OFF状态的元件称为位元件。例如X、Y、M和S（1分）。由位元件也可构成字元件进行数据处理。4个位元件为一组组成的单元称之为位元件组合，表示为：Kn+最低位位组件号。 名词:脉冲输出指令 脉冲输出指令属于基本指令，分别是PLS和PLF。（1分） PLS：表示上升沿输出；PLF：表示下降沿输出。（1分） 这两个指令用于目标元件的脉冲输出，当输入信号跳变时产生一个宽度为扫描周期的脉冲。目标元件是：Y、M。 名词:脉冲执行方式 功能指令有两种执行方式：连续执行方式和脉冲执行方式。（1分）脉冲执行方式表示只有在输入信号由OFF变为ON的瞬间执行功能指令，在下面的循环扫描过程中，即使输入信号保持ON的状态也不执行。（1分）在指令语句中，若在功能指令的后面加“（P）”，就表示此指令将以脉冲方式执行。 结合下图说说功能指令的主要要素 FNC45：指令的功能号；（1分）MEAN：指令的助记符；（1分）（P）：指令的执行方式，为脉冲执行方式；（1分）（D）：指令的数据长度为32位，默认为16位；（1分）[S]：为源操作数，有D0，D1和D2；[D]：为目操作数，有D10；n：操作数个数，这里为3。 什么是字元件？什么是位元件？有何区别？ 字元件是FX2系统PLC数据类元件的基本结构，1个字元件是由16位存储单元构成，其最高位为符号位。例如：D、V等。（2分） 只处理ON/OFF状态的元件为位元件。例如X、Y、M和S等。（2分） 位元件也可以构成字元件进行数据处理。位元件组合由Kn加位元件地址最低位来表示。 拾遗补漏 30．中断指令的梯形图如下图所示，阅读此程序，试回答： （1） 指出I001中断的含义，并分析此中断的过程； （2） 指出I100中断的含义，并分析此中断的过程。 I001表示X0为中断请求信号，且上升沿有效。因此在允许中断区间，如果输入X0从OFF向ON变化时（上升沿），则程序从主程序转移到标号为I001处开始执行中断服务程序，遇到IRET后，再返回到主程序。（3分） I100表示X1为中断请求信号，且下降沿有效。因此在允许中断区间，如果输入X1从ON向OFF变化时（下降沿），则程序从主程序转移到标号为I100处开始执行中断服务程序，遇到IRET后，再返回到主程序。 29．试用编写一段程序，实现两数D10和D20相减，差的绝对值存放于D30。 名词:脱机编程 答:编程器一般有联机编程和脱机编程两种方式。脱机编程也叫离线编程。（1分）在脱机编程时，编程的用户程序先写入编程器内部的RAM中，再成批地传送到PLC的存储器，也可以在编程器和ROM写入器之间进行程序传送。 名词:变址寄存器 变址寄存器V和Z是两个16位的寄存器，除了和通用数据寄存器一样用作数据读定之外，主要还用于运算操作数地址的修改。（2分）在传送、比较等指令中用来改变操作对象的元件地址。变址方法是将V、Z放在各种元件的后面，充当操作数地址的偏移量。 名词:联锁控制 在生产机械的各种运动之间，往往存在着某种相互制约的关系，一般采用联锁控制来实现。（1分）用反映某一运动的联锁信号触点去控制另一运动相应的电路，实现两个运动的相互制约，达到联锁控制的要求。（1分）联锁控制的关键是正确地选择和使用联锁信号。 25．阐述PLC应用系统设计的基本原则和设计流程。 答:PLC的工作方式和通用微机不完全一样，因此用PLC设计自动控制系统与微机控制系统开发过程也不完全一样，需要根据PLC的特点进行系统设计。PLC与继电器控制系统也有本质的区别，硬件与软件可分开进行设计是PLC的一大特点。（2分）PLC的应用设计，可按以下步骤进行： 26．可编程控制器的的选型要考虑哪些因素？ PLC的选用在应用设计的开始即可根据工艺提供的资料及控制要求等预先进行。在选择PLC的型号时一般从以下几个方面来考虑： 1）功能要适当。PLC的选型基本原则是满足控制系统的功能需要。控制系统需要什么功能，就选择什么样功能的PLC。当然要兼顾维修、备件的通用性。（1分） 25．简述联机操作与脱机操作的主要异同。 所谓简易编程器的脱机方式是指对编程器内部存储器的存取方式，也就是说脱机方式中所编程序存放在简易编程器内部的RAM中。（2分）而联机方式中，简易编程器键入的程序是放在PLC内的RAM