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用遗传算法优化模糊控制规则的方法及其MATLAB实现.pdf

( ) 第 19 卷 第 3 期           山 东 理 工 大 学 学 报 自 然 科 学 版            Vol. 19 No. 3            ( ) 2005 年 5 月        Journal of Shandong University of Technology Sci Tech          May 2005 文章编号 :1672 - 6197 (2005) 03 - 0073 - 05 用遗传算法优化模糊控制规则的 方法及其 MA TLAB 实现 乔孟丽 , 张景元 ( 山东理工大学 计算机科学与技术学院 ,山东 淄博 255049) 摘  要 : 介绍了用遗传算法优化模糊控制规则的方法 ,包括目标函数的确定 ,选择、交叉等遗 传算子的确定. 给出了如何用 MA TLAB 编程实现算法的具体步骤 ,最后将所得的规则用于设 计模糊控制器 ,并进行仿真 ,取得了很好的效果. 关键词 : 遗传算法 ; 模糊控制 ; 控制规则 ; MA TLAB 中图分类号: TP273. 4 文献标识码 : A Genetic algorithm’s realization in optimizing f uzzy control rule by MATLAB program Q IAO Mengli , ZHAN G Jingyuan ( puter Science and Technology , Shandong University of Technology , Zibo 255049 , China) School of Com Abstract : The approach to optimize fuzzy control rule is introduced by genetic algorithm including the design of object function , selection operator , and crossover operator. The procedures for real izing the algorithm using MA TLAB pro gramming are outlined. The rule obtained by the algo rithm was used to design fuzzy controller. Simulation shows that the result is good. Key words : genetic algorithm ; fuzzy control ; control rule ; MA TLAB 在以往的研究中 ,遗传算法往往是通过用 C 语言编程来实现的. 用 C 语言编程 ,其缺点是代码过 长 ,一个简单函数的优化问题就得用上千行代码 ,调试起来也相对复杂. MA TLAB 提供了很多工具箱 , 极大地方便为算法的验证工作 ,缺点是不够灵活 ,用户受到了一定的限制. MA TLAB 的函数库的函数 非常丰富 ,可用于各类科学计算 ,且计算精度较高 ,用户可根据具体问题灵活调用. 笔者利用 MA T LAB6. 1 语言编写了遗传算法优化模糊控制规则的程序 ,具有简捷、易读、易于调试的特点 ,并利用优化 过的规则设计模糊控制器 ,进行

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