履带起重机液压原理简介.ppt

大连理工大学 大连理工大学 索引 履带起重机各机构特点 履带起重机液压原理特点 履带起重机液压原理注意事项 起升I 、II、 III左旋单卷筒 各机构特点-起升机构 1.卷扬旋向、绳槽与钢丝绳旋向要匹配 2.起升侧与平衡阀、主阀溢流阀要匹配 3.起升侧始终高压—力平衡原理 4.防止二次下滑—补油、压力记忆 各机构特点-变幅机构 主变幅双联卷筒.塔臂及超起变幅卷扬形式同起升 5.双联卷筒减小偏折角,增加变幅速度 (小吨位钢丝绳短可单卷筒) 1.卷扬旋向、绳槽与钢丝绳旋向要匹配 2.起臂侧与平衡阀、主阀溢流阀要匹配 3.起臂侧始终高压—力平衡原理 4.防止二次下滑—补油 各机构特点-回转机构 液压配置：单泵双马达双减速机(双驱、外啮合) 回转机构特点 1、闭式系统，运行平稳， 冲击小，系统发热小; 2、双驱外啮合，传动比 大，驱动力大; 4、具有中位自由滑转功能; 5、回转制动快开慢关。 3、内啮合，空间尺寸小，结构紧凑; 回转系统：大的惯性载荷系统，启动、制动冲击大。不同工况（满载、轻载、长臂、短臂）载荷相差巨大。 开式系统：缓冲阀与负载的匹配。 各机构特点-行走机构 行走机构特点 1、无级变速,具有快速和慢速行走两个档; 2、牵引力大，可实现100％带载行走; 3、制动器开启通过自身油路打开,减少管路连接。 行走机构：双驱、四驱 液压原理特点-50~100t * 副 起 升 主泵控制 主阀控制 行走高低速控制 卷扬制动 联轴器 发 动 机 A10VO A4VG 主阀左 主阀右 回转机构 辅助油缸 A8VO A8VO 主泵1 A8VO 主泵2 A8VO 辅助泵 左 行 走 右 行 走 主 变 幅 主 起升 履带安装油缸 锁止机构 液压油散热 液压原理特点-150t~350t 液压原理特点-400t~600t VOLVO TAD 1641VE 开天 4392型 分动箱 轴1 轴3 轴2 A11VLO190 A11VLO190 A11VLO190 A4VG125 回转 起升I MO 主 阀 MO 主 阀 MO 主 阀 左行走 主变幅 起升II 主变幅 塔式变幅 超起变幅 起升III 右行走 分 动 箱 4392型 分动箱 Benz OM502LA A11VLO190 A4VG90 回转 起升1 左行走 超起变幅 发 动 机 (380KW) 1800rpm 1 2 3 A11VLO190 A11VLO190 四 联 主 阀 起升2 右行走 主变幅 塔臂变幅 三 联 主 阀 主变幅 超起变幅 A11VLO130 A10VO100 A10VO45 ZP45/22 补油/冷却 超起配重拖车 发电机 辅助油缸 控制油路 起升3 双联压力补偿阀 X 2 ２台发动机 共18个泵 三 联 主 阀 液压原理特点-800t~1250t 1台发动机 共10个泵 液压原理特点-400t~1350t 液压原理特点 1.泵控系统占主导地位—高压、大流量，节能 a.液控泵+液控阀（先导油同时控制泵和阀） b.电液泵+电液换向阀（电遥控阀控制液控泵） c.电控泵+电液换向阀（泵控制速度，阀控制方向） d.电控泵+电液比例换向阀（泵控+阀控） e.电控泵+电液换向阀+电液比例换向阀 f.闭式系统（泵控速度、方向） 液压原理特点 2.比例技术的应用，更好的控制性能，操作性能 3.液压系统特点 3.电液比例先导控制,调速准确、稳定、微动性好; 4.充分发挥液压及电气各自的特长。 1.压力损失小,发热低,节能; 2.可多机构复合动作,使用性能好,适于多机协同作业; 4.闭式系统特点 3.机构动作相互独立; 4.故障易判断，维修方便。 1.发热低,节能; 2.液压油箱小，管路连接简单; 注意事项 1.补油-背压、位置 2.泻油-无背压 3.吸油-低压力损失 4.回油-高过滤精度、过滤等级 5.控制油-稳定性、响应 6.高压油-过载保护 7.低压侧-二次溢流 8.速度控制（油缸）-节流 9.旁通阀-冷却器、过滤器 大连理工大学 谢 谢 * 大连理工大学 大连理工大学 *