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软件 KR C… 系统变量 KUKA 系统软件（KSS） 2004 年 3 月 30 日出版 版本：02 1 ©版权 KUKA Roboter GmbH 复制或者向第三者传授本文包括本文的段落章节必须事先征得出版者的明确许可。 本文中未作描述的、控制部分中的其他功能有可能起作用。尽管如此，在重新供货或者提供服务时， 用户无权对上述功能提出要求。 我们对本印刷品就其内容同它所描述的硬件和软件的一致性做过审查，但是它们之间的偏差在所难免。 所以，我们对上述一致性不做承诺。本印刷品中的数据和说明受到定期检查，必要的修改将在后续的 版本中给出。 在不对系统功能产生影响的前提下，保留技术更改权。 KUKA lnterleft 2 目录 1 如何使用本文件…………………………………………………………………….……….……5 2 A………………………………………………………………………………………….………..7 3 B……………………………………………………………………………………..…….………29 4 C…………………………………………………………………………………………..……….33 5 D………………………………………………………………………………………….………..41 6 E……………………………………………………………………………………….…………..53 7 F……………………………………………………………………………………………………63 8 G…………………………………………………………………………………….……………..67 9 H…………………………………………………………………………………..……………….69 10 I……………………………………………………………………………………………….……71 11 J………………………………………………………………………………………………….…79 12 K…………………………………………………………………………………………..………..81 13 L…………………………………………………………………………………………………….85 14 M…………………………………………………………………………………………………….89 15 N……………………………………………………………………………………………………..97 16 O………………………………………………………………………………………..……………99 17 P……………………………………………………………………………………….……………103 18 R……………………………………………..………………………………………….………….117 19 S…………………………………………………………………………………….………………127 20 T…………………………………………………………………………………...………………..141 21 U…………………………………………………………………………………………………….158 22 V……………………………………………………………………………….……………………160 23 W…………………………………………………………………………………...……………….168 24 Z………………………………………………………………………………………..……………172 3 系统变量 4 1 如何使用本文档 1.如何使用本文档 该表格式的系统变量是为熟练掌握 KUKA 机器人系统和 KR C…控制器功能的编程人员服务的。 许多变量值是由制造商预置的（缺省值），没有任何理由去改变它。如果必须更改它，可以通过变 量修改功能或编辑文件的方法去实现。 必须在充分