第8章PLC在工业控制中的应用.ppt

* 第8章 ＰＬＣ在工业控制中的应用 8.1 PLC控制系统设计步骤 8.2 PLC控制系统设计示例 8.1 PLC控制系统设计步骤 1、可编程控制器控制系统设计的基本步骤 (1)系统设计的主要内容 ① 拟定控制系统设计的技术条件 ② 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构 ③ 选定 PLC 的型号 ④ 编制 PLC 的输入 / 输出分配表和绘制输入 / 输出端子接线图 ⑤ 绘制用户程序流程图, 然后再用相应的编程语言（常用梯形图） 进行程序设计,根据系统设计的要求编写软件文档 ⑥ 了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机 器之间的友善关系 ⑦ 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件 ⑧ 编写设计说明书和使用说明书 分析被控对象工艺条件和控制要求 确定 I/O 设备 选择合适的 PLC 类型 分配 I/O 点 设计应用系统梯形图程序 将程序输入 PLC 去 进行软件测试(实验室模拟调试) 系 统 设 计 的 基 本 步 骤 应用系统整体调试 编制技术文件 PLC 系 统 设 计 流 程 2、PLC 硬件系统设计 (1) PLC 型号的选择 ① 对输入 / 输出点的选择 ② 对存储容量的选择 ③ 对 I/O 响应时间的选择 ④ 根据输出负载的特点选型 ⑤ 对在线和离线编程的选择 ⑥ 据是否联网通信选型 ⑦ 对 PLC 结构形式的选择 (2)分配输入 / 输出点 ③ 分配定时器 / 计数器 ① 确定 I/O 通道范围 ②确定内部辅助继电器 3、PLC 软件系统设计方法及步骤 (1) PLC 软件系统设计的方法 ① 图解法编程 a. 梯形图法 b. 逻辑流程图法 c. 时序流程图法 d. 步进顺控法 ② 经验法编程 ③ 计算机辅助设计编程 ⑦ 编写技术文件并现场试运行 (2) PLC 软件系统设计的步骤 ① 对系统任务分块 ② 编制控制系统的逻辑关系图 ③ 绘制各种电路图 ④ 编制 PLC 程序并进行模拟调试 ⑤ 制作控制台与控制柜 ⑥ 现场调试 ⑤ 切勿将用于输入的电源并联在一起，更不可将这些电源并 联到其他电源上 控制单元输入端子接线 ①输入线尽可能远离高压线和动力线等干扰源 ② 不能将输入设备连接到带“ . ”端子上 ③ 交流型 PLC 的内藏式直流电源输出可用于输入；直流型 PLC 的直流电源输出功率不够时，可使用外接电源 ④ 切勿将外接电源加到交流型 PLC 的内藏式直流电源的 输出端子上 ?PLC与主令电器类设备的连接 控制单元输出端子接线 ① 输出线尽可能远离高压线和动力线等干扰源 ② 不能将输出设备连接到带“ . ”端子上 ③ 各“ COM ”端均为独立的，故各输出端既可独立输出， 又可采用公共并接输出。当各负载使用不同电压时，采 用独立输出方式；而各个负载使用相同电压时，可采用 公共输出方式 ⑤ 若输出端接感性负载时，需根据负载的不同情况接入相应的 保护电路。在交流感性负载两端并接 RC 串联电路；在直流感性 负载两端并接二极管保护电路；在带低电流负载的输出端并接一 个泄放电阻以避免漏电流的干扰。以上保护器件应安装在距离负 载 50cm 以内 ⑥ 在 PLC 内部输出电路中没有保险丝，为防止因负载短路而造 成输出短路，应在外部输出电路中安装熔断器或设计紧急停车电 路； ④ 当多个负载连到同一电源上时，应使用型号为 AFP1803 的 短路片将它们的“ COM ”端短接起来 控制单元输出端子接线 ?PLC与感性输出设备的连接 续流二极管的额定电流为1A、 额定电压大于电源电压的3倍； 电阻值可取50~120Ω 电容值可取0.1~0.47μF， 电容的额定电压应大于电源的 峰值电压。 接线时要注意续流二极管的极 性 ? PLC与七段LED显示器的连接 扩展单元接线 若一台 PLC 的输入输出点数不够时，还可将 FX 系列的基本单元与其他扩展单元连接起来使用。具体 配置视不同的机型而定。 应确保使用同一组电源线对控制单元和 A/D 单元进行供电 FX 系列可编程控制器的 A/D ， D/A 转换单元接线 ① A/D 模块 为防止输入信号上有电磁感应和噪声干扰，应使用两线 双绞式屏蔽电缆 建议将屏蔽电缆接到框架接地端（ F.G ） 若需将电压范围选择端（ RNAGE ）短路，应直接 在端子板上短接，不要拉出引线短接 应使主回路接线远离高压线 应确保使用同一组电源线对控制单元和 D/A 单元进行供电 ② D/A 模块 为防止输出信号上有电磁感应和噪声干扰，应使用两线 双绞式屏蔽电缆 在同一通道上的电压输出和电流输出不能同时使用。没 有使用的输出端子应开路 应使主回路接线远离高压线 建议将屏蔽电缆接到负