第9章-传感器访问.ppt

在模拟器上开发传感器应用 修改代码使指南针工作在模拟器上 （5）运行测试，状态2 计步器 计步器介绍 什么是计步器呢？顾名思义，计步器就是用于计算一个人所走过的步数，市面上销售的一些计步器往往还带有其他一些非常丰富的功能，如估算一个人所消耗的能量、估算所走过的距离等等。但这些功能都是建立在准确的测定了人所走的步数之上的，那么如何准确的测定步数呢？这就需要借助于传感器了，如何处理、统计传感器的数据，就决定了测定步数的准确性。Android提供了众多传感器的支持，实现一个简易的计步器当然也是手到擒来了。下面就在Android平台上来实现一个简易的计步器应用。 计步器 计步器所需传感器分析 (1) 加速度传感器——Accelerometer 加速度传感器所测量的是所有施加在设备上的力所产生的加速度（包括了重力加速度）的负值（这个负值是参照图8-1的世界坐标系而言的，因为默认手机的朝向是向上，而重力加速度则朝下，这里所取为负值可以与大部分人的认知观念相符——即手机朝上时，传感器的数值为正）。加速度所使用的单位是m/s2，其更新时所返回的SensorEvent.values[]数组的各值含义分别为： SensorEvent.values[0]：加速度在X轴的负值； SensorEvent.values[1]：加速度在Y轴的负值； SensorEvent.values[2]：加速度在Z轴的负值。 计步器 计步器所需传感器分析 (2) 重力加速度传感器——Gravity 重力加速度传感器，其单位也是m/s2，其坐标系与加速度传感器一致。当手机静止时，重力加速度传感器的值和加速度传感器的值是一致的，从SensorSimulator上很容易观察到这一点。 计步器 计步器所需传感器分析 (3) 线性加速度传感器——Linear-Acceleration 这个传感器所传回的数值可以通过如下一个公式清楚的了解： accelerometer = gravity + linear-acceleration 如上所述，可知Accelerometer和Linear-Accerleration这两类传感器在本例中几乎可以发挥相同的作用，结合图8-3所获取的一款真机的传感器列表，发现该款真机仅支持两者中的Accerlerometer，可以略做推断Accerlerometer可能是较Linear-Accerleration更为普及的一种传感器，因此本例中决定使用Accerlerometer传感器来实现计步器的功能，其实，如果某一款手机不支持Accerlerometer而是支持Linear-Accerleration传感器，只需要通过少量的修改也可使计步器程序变为使用Linear-Accerleration的版本。 计步器 计步器功能实现 （1）实现判断走一步的逻辑 private static final float GRAVITY = 9.80665f; private static final float GRAVITY_RANGE = 0.001f; //存储一步的过程中传感器传回值的数组便于分析 private ArrayListFloat dataOfOneStep = new ArrayListFloat(); 第01、02行代码定义了两个常量，GRAVITY代表了标准的重力加速度值，而GRAVITY_RANGE是一个用于忽略极小的加速度变化的常量，即只要与GRAVITY值相差在该值的范围内时，就认为还是处于标准的重力加速度状态下，可以认为是一种“防抖动”措施；第04行定义了一个ArrayList类型的对象dataOfOneStep用于存储一段连续的传感器数值以供分析使用 计步器 计步器功能实现 （1）实现判断走一步的逻辑 （2）注册和使用加速度传感器 （3）将计步结果显示到用户界面 第九章 传感器访问 本章主要内容 传感器API介绍 传感器相关的坐标系 获取设备的传感器种类 指南针 计步器 传感器API 在Android应用程序中使用传感器要依赖于android.hardware.SensorEventListener接口。通过该接口可以监听传感器的各种事件。SensorEventListener接口如下： package android.hardware; public interface SensorEventListener { //传感器采样值发生变化时调用 public abstract void onSensorChanged(SensorEvent event); //传感器精度发生改变时调用 public abstract void o