第a10章51单片机实现顺序控制.ppt

3. 动作说明 流程步并不是单片机输出端口的动作，步只是控制系统中的一个稳定的状态，在这个状态，可以有一个或多个单片机端口引脚输出的动作，但也可以没有任何输出动作，例如某步只是起动了定时器或是一个等待过程，所以步和单片机输出端口的动作是两个事情。对于一个步，可以有一个或几个动作，表示的方法是在步的右侧加一个或几个矩形框，并在框中加文字对动作进行说明。如图所示。 常见的动作的种类： 动作不自锁，步结束时动作就结束。 动作自锁，步结束时还继续，直到复位到达之后。 复位作用，动作的任务是复位以前自锁的动作。 起动定时器，定时器可以在步结束时或时间复位信号到达时结束。 脉冲作用，当步开始时激活脉冲，该脉冲只作用一次。 在时间延迟之后，起动自锁和定时器，直到复位信号到达。 当步被激活时，自锁和定时器起动，直到定时时间到达和复位信号到达。 起动功能指令，完成特定的动作。 4. 一些规则 （1）步和步之间必须有转移隔开。 （2）转移和转移之间必须有步隔开。 （3）步和转移，转移和步之间用有向线段连接，正常画SFC图的方向是从上向下或是从左向右，按照正常顺序画图时，有向线段可以不加箭头，否则必须加箭头。 （4）一个SFC图中至少有一个初始步。 10.2.2 SFC图的结构 1. 顺序结构 顺序结构是最简单的一种结构，该结构的特点是步与步之间只有一个转移，转移和转移之间只有一个步。 2. 选择性分支结构 选择性分支如右图所示。图中共有2，3、4，5、6和7、8、9四个分支，根据分支转移条件A、C、F和I来决定究竟选择哪一个分支。 分支用水平线相连，每一条单一顺序的进入都有一个转移条件，每个分支的转移条件都位于水平线下方，单水平线上方没有转移。 如果某一分支转移条件得到满足，则执行这一分支，一旦进入这一分支后，就再也不执行其它分支了。 分支结束用水平线将各个分支会合，水平线上方的每个分支都有一个转移条件，而水平线下方没有转移条件。 3. 并发性分支结构 如果在某一步执行完后，需要起动若干条分支，这种结构称为并发分支结构。并发分支结构如图所示。 分支开始是用水平双线将各个分支相连，双水平线上方需要一个转移，转移对应的条件称为公共转移条件，如果公共转移条件满足，则同时执行下面所有分支，水平线下方一般没有转移条件，特殊情况下允许有分支转移条件。 公共转移条件满足时，同时执行多个分支，但是由于各个分支完成的时间不同，所以每个分支的最后一步通常设置一个等待步。 分支结束用水平双线将各个分支汇合，水平双线上方一般没有转移，下方有一个转移。 4. 循环结构 循环结构用于一个顺序过程的多次反复执行，结构示意图如图所示。 5. 复合结构 复合结构就是在一个集顺序、选择性分支、并发分支和循环结构于一体结构，由于结构复杂，必须仔细才能正确的描述实际问题 10.2.3 C语言描述SFC图 ? 1. 进入有效工作步 （1）起动单片机就进入有效工作步 可以设置一个局部变量，该变量在while（1）循环语句外为1，在循环语句结束前使该变量为0，这样该局部变量只在第一个while（1）循环中为1，因此可以作为进入有效工作步的条件。 （2）还可以使用按钮进入有效工作步，但是应该加限制条件，就是避免按钮的按下影响工作步正常转移的情况。 2. 停止有效工作步 可以使用按钮停止流程，方法是在while（1）循环结束前，增加语句： if(n0) {step0=0;step1=0;……stepn=0;} //n0是按钮，stepn是工作步 若是停止有效工作步后，返回到工作步step0，则可以按照如下语句描述： if(n0) {step0=1;step1=0;……stepn=0;} //n0是按钮，stepn是工作步 3. 最后一个工作步 一般情况下，需要在最后一个工作步完成之后，返回第一个工作步，但是有时需要做一些判断，例如，在1个工艺流程结束后，是否进行第2个工艺流程等。 如果在程序中有tj=1停止有效工作的语句，以及tj=0返回第1工作步的语句，则可实现下一个流程的起动与停止操作。判断语句如下： if(n1)tj=1;else tj=0; //n1是钮子开关信号，如果n1=1，则tj=1，否则tj=0 4. 工作步的转移条件 转移条件可以是来自单片机外部的按钮、行程开关、传感器等输出的信号，也可以是来自内部的定时器的时间到条件、计数器的计数数值条件等。 单片机中可以直接使用定时器的时间数值，例如if（t012），表示定时器t0的数值大于12以后就满足转移条件，其中t0是对单片机定时器中断计数的全局变量；又例如，if（cnt8）表示计数器cnt数值大于8时就满足转移条件，其中cnt是可以对按钮