工业机器人发展史 杨盈工业机器人发展史论文.doc

工业机器人发展史 杨盈工业机器人发展史论文 工 业 机 器 人 的 发 展 与 应 用 班 级：1050112（11） 姓 名：杨 盈 成 绩： 摘 要 从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。机器人技术代表了机电一体化技术的最高研究成果，涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多门学科，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。机器人的研究、制造和应用程度，是一个国家或公司科技水平和经济实力的象征。目前，国际上许多大公司都在竞相研制各类先进机器人，向人们展示其实力。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途. 我国的工业机器人研制虽然起步晚，但是有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基 础。在十一五规划纲要等国家政策的鼓励支持下，在市场经济和国际竞争愈演愈烈的未来，我们一定能够完全自主制造出自己的工业机器人，并且将工业机器人推广应用到制造与非制造等广大的行业中，提高我国劳动力成本，提高我国企业的生产效率和国际竞争力，从整体上提高我国社会生产的安全高效，为实现伟大祖国的复兴贡献力量。 关键字： 工业机器人；日本；日本工业机器人协会；制造；伺服电机；十一五纲要； 摘 要................................................................................................................................................ １ 引 言................................................................................................................................................ ３ 一．工业机器人的现状： ............................................................................................................... ３ 二．工业机器人控制的特点 ........................................................................................................... ３ 三．工业机器人的诞生至今 ........................................................................................................... ４ 四．工业机器人的发展前景 ........................................................................................................... ８ 五．十一五纲要中与工业机器人发展相关政策： ....................................................................... ９ 六．目前研究热点及发展趋势 ................................................................................................... １０ 七．工业机器人在生产生活中的应用 ....................................................................................... １０ 八．工业机器人在其他领域中的应用 ....................................................................................... １２ 九．工业机器人带来的效益 ....................................................................................................... １２ 十．工业机器人