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SMA Introduce MOUNT 贴片机的介绍 拱架型(Gantry) 元件送料器、基板(PCB)是固定的,贴片头(安装多个真空吸料嘴)在 送料器与基板之间来回移动,将元件从送料器取出,经过对元件位置与 方向的调整,然后贴放于基板上。由于贴片头是安装于拱架型的X/Y坐 标移动横梁上,所以得名。 这类机型的优势在于: 系统结构简单,可实现高精度,适于各种大小、形状的元件,甚 至异型元件,送料器有带状、管状、托盘形式。适于中小批量生产, 也可多台机组合用于大批量生产。 这类机型的缺点在于: 贴片头来回移动的距离长,所以速度受到限制。 SMA Introduce MOUNT 对元件位置与方向的调整方法: 1)、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向,这种方法能达到的精 度有限,较晚的机型已再不采用。 2)、激光识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向,这种 方法可实现飞行过程中的识别,但不能用于球栅列陈元件BGA。 3)、相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向,一般相 机固定,贴片头飞行划过相机上空,进行成像识别,比激光识 别耽误一点时间,但可识别任何元件,也有实现飞行过程中的 识别的相机识别系统,机械结构方面有其它牺牲。 SMA Introduce MOUNT 转塔型(Turret) 元件送料器放于一个单坐标移动的料车上,基板(PCB)放于一 个X/Y坐标系统移动的工作台上,贴片头安装在一个转塔上,工作 时,料车将元件送料器移动到取料位置,贴片头上的真空吸料嘴在 取料位置取元件,经转塔转动到贴片位置(与取料位置成180度),在 转动过程中经过对元件位置与方向的调整,将元件贴放于基板上。 一般,转塔上安装有十几到二十几个贴片头,每个贴片头上安装 2~4个真空吸嘴(较早机型)至5~6个真空吸嘴(现在机型)。由于转塔的 特点,将动作细微化,选换吸嘴、送料器移动到位、取元件、元件识 别、角度调整、工作台移动(包含位置调整)、贴放元件等动作都可以 在同一时间周期内完成,所以实现真正意义上的高速度。目前最快的 时间周期达到0.08~0.10秒钟一片元件。 这类机型的优势在于: 这类机型的缺点在于: 贴装元件类型的限制,并且价格昂贵。 SMA Introduce MOUNT 对元件位置与方向的调整方法: 1)、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向,这种方法能达到的 精度有限,较晚的机型已再不采用。 2)、相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴自旋转调整方向,相 机固定,贴片头飞行划过相机上空,进行成像识别。 SMA Introduce MOUNT 贴片机过程能力的验证: 第一步 :最初的24小时的干循环,期间机器必须连续无误地工作。 第二步:要求元件准确地贴装在两个板上,每个板上包括32个140引脚的玻璃 心子元件。主板上有6个全局基准点,用作机器贴装前和视觉测量系 统检验元件贴装精度的参照。贴装板的数量视乎被测试机器的特定头 和摄像机的配置而定 。 第三步:用所有四个贴装芯轴,在所有四个方向:0° , 90° , 180° , 270° 贴装元件。 一种用来验证贴装精度的方法使用了一种玻璃心子,它和一个“完美的”高引 脚数QFP的焊盘镶印在一起,该QFP是用来机器贴装的(看引脚图)。通过贴装一个 理想的元件,这里是140引脚、0.025”脚距的QFP,摄像机和贴装芯轴两者的精度 都可被一致地测量到。除了特定的机器性能数据外,内在的可用性、生产能力和 可靠性的测量应该在多台机器的累积数据的基础上提供。 SMA Introduce MOUNT 贴片机过程能力的验证: 第四步:用测量系统扫描每个板,可得出任何偏移的完整列表。每个140引 脚的玻璃心子包含两个圆形基准点,相对于元件对应角的引脚布 置精度为± 0.0001”,用于计算X、Y和q 旋转的偏移。所有32个 贴片都通过系统测量,并计算出每个贴片的偏移。这个预定的参 数在X和Y方向为± 0.003”,q 旋转方向为± 0.2,机器对每个 元件贴装都必须保持。 第五步:为了通过最初的“慢跑”,贴装在板面各个位置的32个元件都必须 满足四个测试规范:在运行时,任何贴装位置都不能超出± 0.003” 或± 0.2的规格。另外,X和Y偏移的平均值不能超过± 0.0015”, 它们的标准偏移量必须在0.0006”范围

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