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第四章微机控制系统的选择及接口设计资料
计数器指令 1) 加计数器CTU 当复位输入(R)电路断开,加计数(Count Up)脉冲输入(CU)电路由断开变为接通(即CU信号的上升沿),计数器的当前值加1,直至计数最大值32 767。当前值大于等于设定值(PV)时,该计数器位被置1。当复位输入(R)ON时,计数器被复位,计数器位变为OFF,当前值被清零(见图)。在语句表中,栈顶值是复位输入(R),加计数输入值(CU)放在栈顶下面一层。 返回 2) 减计数器CTD 在减计数(Count Down)脉冲输入CD的上升沿(从OFF到ON),从设定值开始,计数器的当前值减1,减至0时,停止计数,计数器位被置1。装载输入(LD)为ON时,计数器位被复位,并把设定值装入当前值(见图)。 在语句表中,栈顶值是装载输入LD,减计数输入CD放在栈顶下面一层。 图 减计数器 计数器指令 3) 加减计数器CTUD 在加计数脉冲输入(CU)的上升沿,计数器的当前值加1,在减计数脉冲输入(CD)的上升沿,计数器的当前值减1,当前值大于等于设定值(PV)时,计数器位被置位。复位输入(R)ON,或对计数器执行复位(R)指令时,计数器被复位。当前值为最大值32767时,下一个CU输入的上升沿使当前值变为最小值—32768。当前值为—32768时,下一个的上升沿使当前值变为最大值32767。 在语句表中,栈顶值是复位输入R,加计数输入CU放在堆栈的第2层,减计数输入, 堆栈的第3层。 计数器的编号范围为C0~C255。不同类型的计数器不能共用同一计数器号 . 计数器指令 * 集散控制系统(Distribution Control System):由回路仪表控制系统发展起来的分布式控制系统,在模拟量处理、回路调节等方面有一定的优势。 PLC:已具备集散控制系统的形态,性价比好,可靠性高;但PLC以循环扫描方式进行工作,扫描周期一般要限制在几十毫秒范围内,不适于单独构成需要进行较大数据量处理的集散控制系统。 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 一、可编程序控制器PLC概述 PLC与其他工业控制系统的比较: 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 二、PLC的基本组成及工作原理 PLC的基本组成: CPU RAM 程序存储器 EPROM 输出模块 I/O接口 通信接口 输入模块 外围设备 计算机或 其他PLC PLC的基本组成结构 BUS AB DB CB 用户 输入设备 用户 输出设备 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 二、PLC的基本组成及工作原理 PLC的外部连线原理: 三菱FX系列PLC的一个开关量输入点:X001 S X001 PLC内部电路 COM V + + Y000 COM 一个开关量输出点:Y000 PLC内部电路 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 二、PLC的基本组成及工作原理 PLC的外部连线原理: PLC执行用户程序的方式: PLC对用户程序进行反复地循环扫描,逐条地解释用户程序,并加以执行。 循环扫描工作方式简单直观,简化了程序设计,并为PLC可靠运行提供了有力的保证。 PLC进行一次扫描的时间,也就是一个扫描周期,一般只有几十毫秒。 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 二、PLC的基本组成及工作原理 PLC的工作原理: 报警 严重故障 N Y Y N PLC的 工作过程 PLC的正常扫描工作过程: A 公共操作 B 数据输入/输出操作 (1)采样输入信号阶段 (2)扫描用户程序 (3)输出状态刷新 C 运行监视 D 执行外部设备指令 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例 二、PLC的基本组成及工作原理 循环扫描工作方式示意: 公共 操作 输入接口 现场设备状态 输入数据映象区 数据 输入 执行 用户 程序 数据 输出 服务 外设 输出锁存器 现场设备 输出驱动电
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