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腊庄水电站水轮机调节系统线性仿真
26 3 V l. 26 N . 3
2001 6 J urnal f Kunming University f Science and Techn l gy Jun. 2001
1 2
张建蓉, 王敬民
( 1. , , 650093; 2. , 655800)
根据已建立的水电站水轮机调节系统数学模型, 采用线性仿真方法, 通过计算机模 水轮
机调节过程, 判别调节系统的稳定性, 分析其动态品质, 为调节参数的整定提供依据.
: 水轮机; 调节系统; 仿真
+
: TK730. 4 1 : A : 1007- 855X( 2001) 03- 084- 04
0
, ,
, .
, , , , PID
, . , ,
X= A X + B V , , , .
1
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1. 1
[ 1] , :
( 1)
4 hw 1 T r 1 T r 1
h ( S ) = - ( S + ) th( S + ) q ( s )
c 1 1 1
T r 1S 2 2
1
qa ( S ) = q 1( s )
T r 1
ch( S + 1)
2
( 2)
1 T r 2
h ( S ) = h ( S ) - 2h th( S + ) q ( s )
b c w 2 2 t
T r 2 2
ch( S + )
2
2
1 T r 2 1
q ( S ) = th( S + ) h ( S ) + q ( S )
2 2 c t
2hw 2 2 T r
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