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篇名 ： 淺談工業機器人的發展與應用 作者 ： 林昭和 。苗栗縣私立君毅高中 。資訊科二年忠班 。 蕭俊宗 。苗栗縣私立君毅高中 。資訊科二年忠班 。 指導老師 ： 楊昇運老師 淺談工業機器人的發展與應用 壹●前言 目前已存在許多機器人 ，例如自動化工廠就有許多機器代替人類工作 ，以精準的控 制 ，幫助人類達到最高效率的工作 。就是因為這樣 ，所以機器人這項發明也在這波 潮流中誕生了出來 ，然而工業機器人的種類繁多 ，因此本文大多只針對手臂式機器 人討論 ，透過書籍 、網路以及老師等各方面的知識做統整 ，對機器人做更深入的分 析 。 貳●正文 一 、機器人的介紹 『機器人一詞 ，最早是出現在捷克科幻作家恰配克所作的 《羅索姆的萬能機器人 》 之中 ，原文作 「Robota 」』 ，之後變成西文中所通用的 「Robot 」。科幻小說中常會 描述機器人的行為 ，『以科幻小說家艾薩克 ‧阿西莫夫在小說 《我 ，機器人 》中所 制訂的 「機器人三定律 」最為著名 』 （註一 ） 。 阿西莫夫的機器人三大定律: 1 、 『第一定律——機器人不得傷害人 ，或任人受到傷害而無所作為 』 （註一 ） 。 2 、 『第二定律——機器人應服從人的一切命令 ，但命令與第一定律相抵觸時例外 』 （註一 ） 。 3 、 『第三定律——機器人必須保護自己的存在 ，但不得與第一 、第二定律相抵觸 』 （註一 ） 。 「機器人三定律 」的目的是為了讓人類不受傷害 ，不過阿西莫夫在小說中也探討了 在不違反三定律的前提下傷害人類的種種可能 。在現實中 「三定律 」成為了機械倫 理學的基礎 ，目前機械製造業都遵循著這三條定律 。 有關機器人發展的來龍去脈 ，我們將它列成表格 ，統整出較具代表性的事蹟 ，以便 大家更容易了解它的歷史 ，以下是機器人發展史的表格 （表 1 ）： 1 淺談工業機器人的發展與應用 表 1 機器人的歷史簡表 年代 事件 公元前 2 世紀 亞歷山大時期的古希臘人發明了最原始的機器人 「自動機」。 1800 年前的 科學家張衡不僅發明了地動儀 ，而且發明了 「計里鼓車 」。 漢代 1893 年 摩爾製造了 「蒸汽人 」。 1927 年 美國西屋公司工程師溫茲利製造出第一個機器人 「電報箱 」。 1942 年 美國科幻小說家阿西莫夫提出 「機器人三定律 」。 1947 年 美國原子能委員會的阿爾貢研究所製造了 「遙控機械手 」。 1954 年 美國戴沃爾是最早提出了工業機器人的概念的人 ，利用人手對 機器人進行動作示教 ，這正是所謂的 「示教再現機器人 」。 1954 年 美國人喬治 ‧德沃爾做出世界上第一台 「可編程的機器人 」。 1965 年 麥卡錫幫助 MIT 做出了世界上第一個 「帶有視覺傳感器 」，可以 識別並定位積木的機器人系統 。 1969 年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出世界上第一台 「以雙腳 走路的機器人 」。 1973 年 世