“Oh,My Gad!”这样的南航两舱晋级考核.ppt

2.5.3 再入段轨道方程 该段受气体动力和地球引力作用， 分析受力情况，利用动力学运动方程写 出轨道方程 ，利用数值积分求各点状态 量。 参看书P78－81 ，自 学 2.5.4 落点计算 落点计算是一种航程计算。 火箭航程：从发射点到有效载荷卫星 运行到自由滑行轨道的某固定位置 时地表面的航迹曲线。 导弹航程：从发射点到落点之间的距 离，也称射程，是主动段、自由 段，再入段的三段射程叠加构成。 计算射程的方法： 1）采用轨道计算。利用主动段、自由 段、再入段的轨道方程，进行实时 积分计算，得出三段航程的总和就 是射程 。 2）利用地球表面的几何关系以及球面 三角形求得。见P88-92 落点确定: 射程 横向距离 2.5.5 落点偏差计算 飞行器在运动过程中受到内外干扰 作用，飞行轨道偏离标准轨道。 运载火箭 ---干扰作用的后果是有效载 荷的入轨偏差。 弹道导弹 ---偏离标准轨道的最后结果 是落点偏差。 落点偏差和入轨偏差的计算原理近似。 落点偏差计算主要是用两种计算方法： 1）利用地面的几何关系计算落点偏差 射程偏差： 横向偏差： ——标准射程，标准横向距离 2）利用主动段飞行状态参数计算落点偏 差 摄动法和弹道求差法。 摄动法： 当忽略被动段由于空气动力、重力 异常等因素的影响时，飞行轨道及地表 上的射程仅是主动段终点状态参数函数 ----惯性坐标系中，飞行器在主动 段终点距 地心的矢径。 ----惯性坐标系中，飞行器在主动 段终点速度矢量。 ----主动段飞行时间 假如弹道导弹在干扰作用下实际飞 行轨道与标准轨道的偏差不大，则将小 偏差的实际射程函数（是主动段终 点状态参数的函数）在标准射程函数关 机点近旁展开泰勒级数, 并忽略二次项, 可得到射程偏差线性展开 式: 又可写成： 令 其中： 系数 称作射程偏导数. 展开即： 状态量偏差 可以写成两部分： 1） 等时偏差 2）关机时刻不在标准时刻偏差 即 代入前面 式中有： 又有: 上述两式合写成： 横向偏差也同样： 称 为横向偏导数， * DD 临云行私人飞机论坛 §2.4 受扰运动方程 火箭在实际飞行中，受到内外干扰 的作用处于受控状态。 分两类： 1）影响质心运动的干扰力。 2）影响绕质心运动的干扰力矩。 弹（箭）按照给定弹道飞行，姿态控 制系统对飞行器施加程序角控制, 在干扰情况下保证飞行器姿态自动 稳定。