五.挠性传动摘要.ppt

第五章 挠性传动_链传动 (一)、链传动的概述 传动链常用： 滚子链和齿形链 滚子链应用较多，且为标准件，其主要参数包括： p － 节距； Lp － 链节数， z － 链轮齿数， 取偶数； 取奇数。 组件：1 内链板 2 外链板 3 销轴 4 套筒 5 滚子 与带传动相比，链传动的特点是： ● 可在恶劣的环境下工作； ● 传递功率比带传动大，效率较高； ● 适用的速度比带小，v ≤ 15 m/s ； ● 瞬时速比变化，振动、噪声大。 ● 无弹性滑动和打滑，平均传动比恒定。 ● 需要的张紧力小，压轴力小。 ● 结构紧凑。 若链节数为奇数时，则需采用过渡链节。在链条受拉时，过渡链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。 链节数选偶数，则轮齿数选奇数，可使得磨损均匀。 滚子链是标准件，分为A，B两种型号，主要采用A型滚子链。主要参数见表5-10。 (二)、链传动的运动特性 假定：主动边总处于水平位置， 链轮抽象成正多边形，边长为 p 。 链速： β 的变化范围： 而 所以： z1↓，φ1↑，v 的变化↑ 瞬时传动比： 瞬时速比周期性变化， 称为多边形效应。 平均传动比： 平均传动比为常数 由于运动的不均匀性，链传动常用于速度较低的场合。 (三)、链传动的动载荷 β 的变化范围： 可见：V越大,p越大,则动载荷就越大 三. 链传动的失效及其设计准则 失效形式： (3) 多次冲击破断 (5) 过载拉断 (4) 胶合 (2) 链的疲劳破坏 (1) 铰链磨损 与带传动设计类似，确定不发生失效的链条规格(链号) 设计准则： 链号 转速 链额定功率 （ 节距 ） 该曲线图表是在实验条件下测试绘制的 单排数 链长 齿数 齿数系数 链长系数 多排链系数 实验条件 实际情况引入修正系数 实验条件下链条所能传递的功率 实际情况下链条所能传递的功率 链传动的计算功率 由 将实际功率 P 转化为图表纵坐标值 四、链传动的设计 1. 设计步骤 (1) 确定链轮齿数 运动的不均匀性 重量 易脱链 根据传动比 选取 最好选奇数(链节数为偶数，磨损均匀) (防脱链) 传动比 i 1~2 3~4 5~6 6 齿数 27~31 25~33 17~21 17 (2) 选择链条型号、确定链节距和排数 由 链号(节距)， 尽量选用小节距 高速重载宜用小节距、多排数 低速重载宜用大节距、较少排数 (3) 确定中心距和链节数 初定中心距 计算链长 节数 圆整为偶数链节数 计算实际中心距 (4) 计算轴压力 低速链链条失效为静力拉断，校核安全系数 为单排链极限拉伸载荷 其中 2. 链传动的润滑 油壶加油 油浴润滑 飞溅润滑 油泵 * 带有中间挠性件的传动方式。 包括：带传动、链传动等 挠性传动 — 摩擦传动： 平带 啮合传动： 同步带、链传动 等 一、挠性传动的类型（带传动、链传动） 第五章 挠性传动_带传动 V带 多楔带 圆带 本章主要讨论普通V带传动的设计，简单介绍链传动 带传动的主要类型 平带 V带 圆带 多楔带 同步带 平带的摩擦力为： V带的摩擦力为： f v — 当量摩擦系数，显然 f v f 相同条件下，V带的摩擦力大于平带，传动能力更大 二、普通V带与平带摩擦力之比较 三、带传动的几何尺寸 V带的基准长度 Ld ： 在节线上量得的带周长 V带轮的基准直径 dd ： 与节线相对应的带轮直径 带受纵向弯曲时，在带中保持原长度不变的任一条周线称为节线；由全部节线构成的面称为节面。 α1－ 小带轮包角 α2－ 大带轮包角 α1 α2 a － 带传动中心距 带传动几何尺寸 ： (一)、受力分析 安装时，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上 Ff n2 Ff F1 带工作前： 带工作时： F0 F0 此时，带只受初拉力F0作用 n1 F2 F2 松边 －退出主动轮的一边 紧边 － 进入主动轮的一边 由于摩擦力的作用： 紧边拉力 -- 由 F0 增加到 F1； 松边拉力 -- 由 F0 减小到 F2 。 Ff －带轮作用于带的摩擦力 F = Ff = F1 – F2 F － 有效拉力，即圆周力 带是弹性体，工作后可认为其总长度不变，则： 紧边拉伸增量 ＝ 松边拉伸减量 紧边拉力增量 ＝ 松边拉力减量＝ △F 因此： F1 ＝ F0 ＋△F F2 ＝ F0 －△F F0 ＝(F1 ＋F 2) / 2 F1 ＝ F0 ＋F/2 F2 ＝ F0 －F/