液压与气动控制技术(辛连学)12气压传动系统概要.ppt

第十二章 气压传动系统 第一节 概述 第二节 气动系统实例 实训项目 本章小结 思考题与习题 第一节 概述 第十二章 气压传动系统 一、气动回路的符号表示法 ?工程上，气动系统回路图是以气动元件职能符号组合而成，故应对前述所有气动元件的功能、符号与特性熟悉和了解。以气动符号所绘制的回路图可分为：定位和不定位两种表示法。 定位回路图以系统中元件实际的安装位置绘制，这种方法使工程技术人员容易看出阀的安装位置，便于维修保养（见图12-1）。 第十二章 气压传动系统 第一节 概述 一、气动回路的符号表示法 不定位回路图不按元件的实际位置绘制，气动回路图根据信号流动方向，从下向上绘制，各元件按其功能分类排列，依次顺序为气源系统、信号输入元件、信号处理元件、控制元件、执行元件，如图12-2所示。我们主要使用此种回路表示法。 第十二章 气压传动系统 第一节 概述 一、气动回路的符号表示法 为分清气动元件与气动回路的对应关系，给出全气动系统控制链中信号流和元件之间的对应关系（见图12-3），掌握这一点对于分析和设计气动程序控制系统非常重要。 第十二章 气压传动系统 第一节 概述 二、回路图内元件的命名和编号 1.数字命名 元件按控制链分成几组，每一个执行元件连同相关的阀称为一个控制链，0组表示能源供给元件，1、2组代表独立的控制链。 A—执行元件； V —控制元件；S —输入元件； Z —气源系统。 第十二章 气压传动系统 第一节 概述 二、回路图内元件的命名和编号 2.英文字母命名 常用于气动系统的设计，大写字母表示执行元件，小写字母表示信号元件。 A，B，C等代表执行元件； a1，b1，c1 等代表执行元件在伸出位置时的行程开关； a0，b0，c0 等代表执行元件在缩回位置时的行程开关。 目前，在气动技术中对元件的命名或编号的方法很多，没有统一的标准。 第十二章 气压传动系统 第一节 概述 二、回路图内元件的命名和编号 3.数字编号 一些企业用数字对元件进行编号，见表12-1为系统回路中元件的编号规定，从中不但能清楚地表示各个元件，而且能表示出各个元件在系统中的作用及对应关系。 表12-1 气动系统回路中元件的数字编号规定 目前，在气动技术中对元件的命名或编号的方法很多，没有统一的标准。 第十二章 气压传动系统 第一节 概述 三．执行元件动作顺序的表示方法 运动图是用来表示执行元件的动作顺序及状态的，按其坐标的表示不同可分为位移一步骤图和位移一时间图。 1．位移一步骤图 位移一步骤图描述了控制系统中执行元件的状态随控制步骤的变化规律。图中的横坐标表示步骤，纵坐标表示位移(气缸的动作)。如A、B两个气缸的动作顺序为A+B+B—A一(A+表示A气缸伸出，B一表示B气缸退回) 。 2．位移一时间图 位移一步骤图仅表示执行元件的动作顺序，而执行元件动作的快慢，则无法表示出来。 第十二章 气压传动系统 气液动力滑台是采用气一液阻尼缸作为执行元件，图12-6为气液动力滑台气压传动系统的原理图。该气—液动力滑台能完成两种工作循环，下面对其作一简单介绍。 一、快进→慢进(工进) →快退→停止 二、快进→慢进→慢退→快退→停止 第二节 气动系统实例 一、气液动力滑台气压传动系统 第十二章 气压传动系统 图12-7是机械加工自动线、组合机床中常用的工件夹紧的气压传动系统图。其工作原理是：当工件运行到指定位置后，气缸A的活塞杆伸出，将工件定位锁紧后，两侧的气缸B和C的活塞杆同时伸出，从两侧面压紧工件，实现夹紧，而后进行机械加工。 第二节 气动系统实例 二、工件夹紧气压传动系统 第十二章 气压传动系统 如图12-8所示为客车车门气压控制系统原理图。其工作原理是： 司机和售票员可使用气动开关控制开关车门，并且当车门在关闭过程中遇到障碍物时，能使车门自动开启，起到安全保护作用。 第二节 气动系统实例 三、客车车门气压传动系统 第十二章 气压传动系统 垃圾集装压实机如图12-9所示，其原理是将垃圾从左向右推，然后从上向下压实。其动作由A、B两个气缸完成。 垃圾集装压实机位置流程图及控制回路如图12-10、图12-12所示。 第二节 气动系统实例 四、垃圾集装压实机气压传动系统 第十二章 气压传动系统 四、垃圾集装压实机气压传动系统 第十二章 气压传动系统 第二节 气动系统实例 五、 XH754卧式加工中心气动换刀系统 图12-12所示为XH754卧式加工中心的换刀装置。 第十二章 气压传动系统 其换刀过程如下 1.主轴定位。主轴2准确停转，然后主轴箱上升，待卸刀具插入刀库3的空挡位置，刀具即被刀库中的定位卡爪钳住。 2.主轴松刀。