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液压与气压传动--第06章液压基本回路(方向控制回路)概要
液压基本回路定义: 所谓液压基本回路就是由有关的液压元件组成用来完成某种特定功能的典型回路。 一些液压设备的液压系统虽然很复杂,但它通常都由一些基本回路组成,所以掌握一些基本回路的组成、原理和特点将有助于认识分析一个完整的液压系统。 2、采用双向变量泵的换向回路 二、锁紧回路 锁紧回路是使液压缸能停留在任意位置上,且停留后不会因有外力作用而移动位置的回路。 使用中位机能为O形或M形的均可组成锁紧回路,但由于泄露较大,锁紧功能差,只能用于锁紧时间短且要求不高处。 最常用的是采用液控单向阀(又称双向液压锁)的锁紧回路。 双向液压锁的特点及应用 为了保证锁紧效果,采用液控单向阀的锁紧回路,换向阀应选择H型或Y型中位机能,使液压缸停止时,液压泵缸荷,液控单向阀才能迅速起锁紧作用。假如采用O型机能,在换向阀中位时,由于液控单向阀的控制腔压力油被闭死而不能使其立即关闭,直至由换向阀的内泄漏使控制腔泄压后,液控单向阀才能关闭,影响其锁紧精度。 由于液控单向阀中的单向阀采用座阀式结构,密封性好,极少泄漏,故有液压锁之称。锁紧精度只受缸本身的泄漏影响。 由于液控单向阀的密封性能好,活塞可以在任意位置上长期锁紧,常用于汽车起重机的支腿油路和飞机起落架的收放油路上。 三、制动回路 使执行元件由运动状态平稳地转换成静止状态的回路称为制动回路。 制动回路的制动时间尽可能短,冲击尽可能小。 * * 压力控制回路 方向控制回路 速度控制回路 顺序控制回路 液压基本回路的分类 按功能不同分为: 液压系统中,执行元件的启动和停止,是通过控制进入执行元件的液流的通或断来实现的; 执行元件运动方向的改变,是通过改变流入执行元件的液流方向来实现的。实现上述功能的回路称为方向控制回路。 一、方向控制回路 换向回路 锁紧回路 制动回路 方向控制回路的分类 一、换向回路 右图所示为采用二位四通电磁换向阀的换向回路。 1、采用二位四通电磁换向阀的换向回路 1、采用二位四通电磁换向阀的换向回路 电磁换向阀换向回路性能特点: 使用方便,易于实现自动化,但换向时间短,冲击大,尤其是交流电磁铁更是如此,一般用于小流量、平稳性要求不高的场合。 换向精度和平稳性不高,常用于换向不频繁且无需自动化的场合,如:一般机床夹具、工程机械等。 手动换向阀换向回路性能特点: 机动换向阀换向回路性能特点: 换向精度高,冲击较小,一般用于速度和惯性较大的系统中。 流量超过63L/min、对换向精度与平稳性有一定要求的液压系统,常采用液动换向阀或电液动换向阀。 活塞向右运动时,进油量大于排油量,辅助泵2通过单向阀3来补油。 适用于压力较高、流量较大的场合。 变更泵的供油方向,活塞向左运动,排油量大于进油量,多余的油液通过阀4、6排回油箱。 7安全阀 6和8既使泵的吸油侧有一定的吸油压力,又可使活塞运动平稳 6背压阀 8溢流阀 中位 右位 采用液控单向阀的锁紧回路 左位 采用液控单向阀的锁紧回路 右位 左位 中位 采用液控单向阀的锁紧回路 左位 右位 中位 中位 采用液控单向阀的锁紧回路 右位 左位 左位 因阀的中位机能为H型,液压泵卸荷,单向阀上的控制油压力立即消失,液控单向阀不再反向导通,液压缸活塞两端的压力油被封住不能流动,便被锁紧。 中位 采用O形三位换向阀的锁紧回路 换向阀存在较大的泄漏,锁紧功能较差。 V 采用O形三位换向阀的锁紧回路 左位 V 采用O形三位换向阀的锁紧回路 右位 中位 采用M形三位换向阀的锁紧回路 换向阀存在较大的泄漏,锁紧功能较差。 V 采用M形三位换向阀的锁紧回路 左位 V 采用M形三位换向阀的锁紧回路 右位
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