液压与气压传动--第06章液压基本回路概要.ppt

第六章 液压基本回路 第6章 液压基本回路 6.1 压力控制回路 6.2 速度控制回路 6.3 多缸工作控制回路 6.4 其他回路（锁紧回路） 6.1 压力控制回路 6.1 压力控制回路一、调压回路 6.1 压力控制回路一、调压回路 6.1 压力控制回路一、调压回路 6.1 压力控制回路二、减压回路 6.1 压力控制回路三、增压回路 6.1 压力控制回路三、增压回路 单向增压器增压回路 6.1 压力控制回路三、增压回路 6.1 压力控制回路四、卸荷回路 6.1 压力控制回路四、卸荷回路 6.1 压力控制回路四、卸荷回路 6.1 压力控制回路四、卸荷回路 6.1 压力控制回路五、保压回路 6.1 压力控制回路五、保压回路 6.1 压力控制回路五、保压回路 6.1 压力控制回路五、保压回路 6.1 压力控制回路六、平衡回路 6.1 压力控制回路六、平衡回路 6.1 压力控制回路六、平衡回路 6.1 压力控制回路六、平衡回路 6.2 速度控制回路 6.2 速度控制回路一、调速回路 6.2 速度控制回路一、调速回路 6.2 速度控制回路一、调速回路 进油、回油节流调速的比较 6.2 速度控制回路一、调速回路 6.2 速度控制回路一、调速回路 6.2 速度控制回路一、调速回路 6.2 速度控制回路一、调速回路 6.2 速度控制回路一、调速回路 6.2 速度控制回路一、调速回路 6.2 速度控制回路二、快速运动回路 6.2 速度控制回路二、快速运动回路 6.2 速度控制回路二、快速运动回路 6.2 速度控制回路二、快速运动回路 6.2 速度控制回路三、速度换接回路 6.2 速度控制回路三、速度换接回路 6.2 速度控制回路三、速度换接回路 6.3 多缸工作控制回路 6.3 多缸工作控制回路一、顺序动作回路 6.3 多缸工作控制回路一、顺序动作回路 6.3 多缸工作控制回路一、顺序动作回路 压力控制顺序动作回路动画 压力控制顺序动作回路动画 6.3 多缸工作控制回路二、同步回路 6.3 多缸工作控制回路二、同步回路 6.3 多缸工作控制回路三、多缸快慢速互不干扰回路 作业 教材P160-161：6-2，6-4 一、顺序动作回路 1、行程控制的顺序动作回路 2、压力控制的顺序动作回路 3、时间控制的顺序动作回路 二、同步回路 三、多缸快慢速互不干扰回路 1、行程控制的顺序动作回路(a) 初始状态：液压缸A、B活塞都在最右端。 推动手柄，换向阀C左位工作，缸A活塞左行，完成动作①。当它左行到预定位置时，挡块压下行程阀D的阀芯，阀D上位工作，缸B活塞左行，完成动作②。 放开手柄，换向阀C右位工作，缸A活塞右行，完成动作③ 。同时，挡块右移使阀D复位，下位工作，缸B活塞右行，完成动作④ 。 该回路中动作①与②、③与④之间的转换，是依靠挡块推压行程换向阀的阀芯实现的，因此动作可靠。但是，行程换向阀必须安装在液压缸附近，而且动作顺序一经确定，再改变就比较困难。 回路特点：工作可靠，但灵活性差。 1、行程控制的顺序动作回路(b) 当阀E得电，缸A活塞左行完成动作①。 当缸A活塞左行到预定位置时，触动行程开关S1，使阀F得电换向，缸B活塞左行完成动作② 。 当缸B活塞左行到预定位置时，触动S2，使阀E电磁铁失电复位，缸A活塞右行完成动作③。 当缸A活塞右行到预定位置时，触动S3，使阀F电磁铁失电复位，缸B活塞右行完成动作④ 。 当缸B活塞右行到预定位置时，触动S4，使泵卸荷或引起其他动作。 回路特点：控制灵活方便，应用较广泛。但可靠性取决于电器元件的质量。 行程控制顺序动作回路 用行程开关和电磁阀配合的顺序回路 首先按启动按钮，使电磁铁1YA得电，压力油进入油缸3的左腔, 使活塞按箭头1所示方向向右运动。 动作1 活塞杆上的挡块压下行程开关6S后，通过电气上的连锁使1YA断电，3YA得电。油缸3的活塞停止运动，压力油进入油缸4的左腔，使其按箭头2所示的方向向右运动； 动作2 当活塞杆上的挡块压下行程开关8S,使3YA断电,2YA得电，压力油进入缸3的右腔,使其活塞按箭头3所示的方向向左运动； 动作3 当活塞杆上的挡块压下行程开关5S，使2YA断电，4YA得电，压力油进入油缸4右腔，使其活塞按箭头4的方向返回。 当挡块压下行程开关7S时，4YA断电，活塞停止运动，至此完成一个工作循环。 动作4 2、压力控制的顺序动作回路 当换向阀