液压与气压传动--第14章气动基本回路概要.ppt

位置控制回路 采用串联气缸定位 气缸由多个不同行程的气缸串联而成。换向阀1、2、3依次得电和同时失电，可得到四个定位位置。 安全保护回路 双手操作回路 只有同时按下两个启动用手动换向阀，气缸才动作，对操作人员的手起到安全保护作用。应用在冲床、锻压机床上。 同步动作回路 简单的同步回路 采用刚性零件把两尺寸相同的气缸的活塞杆连接起来。 * 气动基本回路是组成气动控制系统的基本单元，也是设 计气动控制回路的基础。气动基本回路分为压力控制、速度控 制和方向控制基本回路。 第十四章 气动基本回路 一、单作用气缸换向回路 14.1 换向回路 气缸可停在任意位置 二、双作用气缸换向回路 图14-3 单作用气缸的速度控制回路 a）两个单向节流阀串联 b）一个单向节流阀和一个快速排气阀串联 图a利用两个单向节流阀控制活塞杆的伸出和退回速度。两个单向节流阀串联时，要注意单向阀的连接方向。 图b利用一个节流阀和一个快速排气阀串联来控制活塞杆的伸出速度和快速退回。 14.2 速度控制回路 一. 单作用气缸速度控制回路 1、单向调速回路 二、双作用缸速度控制回路 不足之处： 1）当负载方向与活塞运动方向相反时，活塞运动易出现不平稳现象，即“爬行”现象。 2）当负载方向与活塞运动方向一致时，由于排气经换向阀快排，几乎没有阻尼，负载易产生“跑空”现象，使气缸失去控制。 （1）节流供气回路 特点： 1）气缸速度随负载变化较小，运动较平稳。 2）能承受与活塞运动方向相同的负载（反向负载）。 （2）排气节流调速回路 2、双向调速回路 在换向阀的排气口上安装排气节流阀，两种调速回路的调速效果基本相同。 三、快速往复运动回路 控制活塞杆伸出时采用排气节流控制，活塞杆慢速伸出；活塞杆缩回时，无杆腔余气经快排阀排空，活塞杆快速退回。 四、速度换接回路 五. 缓冲回路 缓冲回路适用于气缸行程长、速度高、负载惯性大的场合，即气缸负载质量所具有的动能超出缓冲气缸所能吸收的能量时，所采用的一种气缸外部缓冲的方法。 图14-7a 用机控阀的缓冲回路 1—主控阀 2—单向节流阀 3—气缸 4—机控二位二通阀 图14-7a所示为一种用机控阀的缓冲回路。主控阀1右位接入时，活塞杆外伸。当高速伸出的活塞杆上的挡块压下机控阀4滚轮后，机控二位二通阀关闭，气缸3排气腔的气体只能经过单向节流阀2和主控阀排入大气，气缸活塞减速。改变节流阀开度，可以调节缓冲速度，改变机控阀的安装位置可选择缓冲的起点。 图14-7b 用快速排气阀、顺序阀 和节流阀的缓冲回路 1—主控阀 2、5—节流阀 3—快速排气阀 4—顺序阀 图14-7b为利用快速排气阀、顺序阀和节流阀组成的缓冲回路，来实现气缸在退回到终端时的缓冲。主控阀1处于图示位置，气缸活塞向左退回，一开始排气腔（左腔）压力较高，通过快速排气阀3的气体打开顺序阀4，经节流阀1流入大气，排气腔压力快速下降。当接近行程终端时，因排气腔压力下降，顺序阀关闭，排气腔的气体只能经节流阀2和主控阀1排入大气，实现了气缸外部缓冲。 作用：调压、稳压 一、一次压力控制回路 用于使储气罐送出的气体压力不超过规定压力。为此，通 常在储气罐上安装一只安全阀，用来实现一旦罐内超过规定压 力就向大气放气。也常在储气罐上装一电接点压力表，一旦罐 内超过规定压力时，即控制空气压缩机断电，不再供气。输出 压力控制在 0.8MPa左右。 14.3 压力控制回路 二、二次压力控制回路 指把经一次调压后的压力p1再经减压阀减压稳压后所得到 的输出压力p2（称为二次压力），作为气动控制系统的工作气 压使用。 三、高低压转换回路 高低压选择回路 由多个减压阀控制，实现多个压力同时输出。 用于系统同时需要高低压力的场合。 高低压切换回路 利用换向阀和减压阀实高低压切换输出。 用于系统分别需要高低压力的场合。 任意位置停止回路 当气缸负载较小时，可选择图a 所示回路，当气缸负载较大时，应选择图b 所示回路。当停止位置要求精确时，可选择前面所讲的气液阻尼缸任意位置停止回路。 互锁回路 该回路利用梭阀1、2、3 和换向阀4、5、6 实现互锁，防止各缸活塞同时动作，保证只有一个活塞动作。 采用气液组合缸的同步回路 利用两液压缸油路串联，来保证在负载F1、F2 不相等时也能使工作台上下运动同步。蓄能器用于换向阀处于中位时为液压缸补充泄漏。 *