液压与气压传动--第04章液压控制元件4.1、4.2概要.ppt

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液压与气压传动--第04章液压控制元件4.1、4.2概要

4.1 概述 3、液压阀的性能参数 公称通径:代表阀的通流能力大小,对应于阀的额定流量。 与阀的进出油口连接的油管应与阀的通径相一致。阀工作时的实际流量应小于或等于它的额定流量,最大不得大于额定流量的1.1倍。 额定压力:阀长期工作所允许的最高压力。 对压力控制阀,实际最高压力有时还与阀的调压范围有关;对换向阀,实际最高压力还可能受它的功率极限的限制。 第二节 方向控制阀 一、单向阀 组成:普通单向阀+小活塞缸 特点:a. 无控制油时,与普通单向阀一样, b. 通控制油时,正反向都可以流动。 换向阀的分类 按阀芯运动的方式:滑阀式、转阀式和锥阀式 ; 按操纵方式:手动、机动、电磁动、液动和电液动; 按阀芯在阀体内占据的工作位置:二位、三位、多位等; 按阀芯上主油路数量:通、三通、四通、五通、多通等; 按安装方式:管式、板式、法兰式; 按阀芯定位方式:钢球定位式、弹簧复位式。 3、电磁换向阀 1)原理 2)结构及职能符号 3)电液换向阀工作要点 为保证液动阀回复中位,电磁阀的中位必须是A、B、T油口互通。 控制油可以取自主油路的P口(内控),也可以另设独立油源(外控)。采用内控时,主油路必须保证最低控制压力(0.3~0.5MPa);采用外控时,独立油源的流量不得小于主阀最大通流量的15 %,以保证换向时间要求。 (三)换向阀的性能和特点 滑阀的中位机能 3、滑阀的液压卡紧现象 在分析和选择三位换向阀中位工作机能时,通常考虑以下因素: 1)系统保压 当P口被堵塞,系统保压,液压泵能用于多缸系统。当P口不太通畅地与T口接通时(如X型),系统能保持一定的压力供控制油路使用。 2)系统卸荷 P口通畅地与T口接通,系统卸荷,既节约能量,又防止油液发热。 3)换向平稳性和精度 当液压缸的A、B两口都封闭时,换向过程不平稳,易产生液压冲击,但换向精度高。反之,A、B两口都通T口时,换向过程中工作部件不易制动,换向精度低,但液压冲击小。 4)起动平稳性 阀在中位时,液压缸某腔若通油箱,则起动时该腔因无油液起缓冲作用,起动不太平稳。 5)液压缸“浮动”和在任意位置上的停止 阀在中位,当A、B两口互通时,卧式液压缸呈“浮动”状态,可利用其他机构移动,调整位置。当A、B两口封闭或与P口连接(非差动情况),则可使液压缸在任意位置停下来。 换向阀的“通”和“位”  “通”和“位”是换向阀的重要概念。不同的“通”和“位”构成了不同类型的换向阀。 位:指阀芯的位置,通常所说的“二位阀” 、 “三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或三个不同的工作位置,“位”在符号图中用方框表示。 3、职能符号表示方法 通:阀体上主油口的个数 (不包括控制油口和泄漏油口)。 常态位:阀芯未受到操纵力作用时所处的位置。 三位阀的常态位是中位。 二位阀的常态位是靠近弹簧的方框内的通路状态位。 绘制液压系统时,油路一般连接在换向阀的常态位上。 图形符号含义 2.有时在图形符号上还标出泄漏油口,用字母L表示。 回油口用字母T表示(有时用字母O表示)。 1.但箭头方向并不一定表示油流的实际流向。 注意: 职能符号 换向阀职能符号 = 操纵方式 + 位和通路 常用的滑阀式换向阀操纵方式符号: 例:指出下列图形符号的错误,并予以改正。 T P A B 如下图,换向阀阀体2上开有4个通油口 P、A、B、T。换向阀的通油口永远用固定的字母表示,它所表示的意义如下: P—压力油口; A、B—工作油口; T——回油口。 P T B A P T A B T P A B 下图表示阀芯处于中位时的情况, 此时从P 口进来的压力油没有通路。 A 、B 两个油口也不和T口相通。 中位 T P A B 下图表示人向一侧搬动控制手柄,阀芯左移,或者说阀芯处于左位的情况。此时P口和A口相通,压力油经P、A到其它元件;从其它元件回来的油经B、阀芯中心孔,T 回油箱。 P T A B 左位 P T A B T P A B 下图表示人向另一侧搬动控制手柄阀芯右移, 或者说阀芯处于右位时的情况。此时,从P口进来的压力油经P、B 到其它元件。从其它元件回来的油经A、T回油箱。 右位 P T B A P T A B T P A B P T A B T P A B T P A B P T A B 滑阀式换向阀主体部分的结构形式 能使执行元件在任一位置上停止运动 三位 五通阀 执行元件正反向运动时可以得到不同的回油方式 不能使执行元件在任一位置上停止运动 二位 五通阀 能使执行元件在任一位置上停止运动 三位 四通阀 执行元件正反向运动时回油方式相同 不能使执行元件在任一位置上停止运动 控制执行元件换

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