液压与气压传动04液压控制元件概要.ppt

第四章 液压控制元件 4.1液压元件概述 4.2方向控制阀 4.3压力控制阀 4.4流量控制阀 4.1.1液压阀的分类 4.1.2对液压阀的要求 动作灵敏，工作可靠，工作时冲击和振动小； 油液通过时压力损失小； 密封性能好，内泄露少，无外泄露； 结构紧凑，安置、调试、维护方便，通用性好。 应用： 1）分隔油路以防干扰（开启压力 0.03-0.05 M Pa ）； 2）作背压阀用（开启压力 0.3-0.6 M Pa）。 图形符号: 1.基本概念 位：是指换向阀阀芯的工作位置。 通：是指换向阀的油口数。 常态位：仅在弹簧弹力作用下阀芯所处的工 作位置。 2.换向阀的分类 按阀芯结构分：滑阀、球阀、锥阀。 按操纵方式分：手动、机动、电动、液动、电液动。 按工作位置分：二位、三位、四位、五位等。 按通路数分：二通、三通、四通、五通等。 按位、通分：二位二通、二位三通、三位三通、三 位四通等。 2）图形符号含义： 用方格数表示阀的工作位置数。 一个方格内，箭头或“⊥”与方格的交点数为油口通路数。箭头表示油口相通，“⊥”表示油口不通。 控制方式和复位弹簧符号画在方格两侧。 P－进油口，T－回油口，A、B－两工作油口。 三位阀的中位，二位阀靠有弹簧的那位为常态位。 换向阀：滑阀式换向阀动画 换向阀换位 5.几种常用的换向阀 电磁换向阀 液动换向阀 电液动换向阀 换向阀的操作方式 5.3压力控制阀 定义：在液压传动系统中，控制液压油压力高低的液压阀称之为压力控制阀，这类阀的共同点主要是利用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。 压力控制阀的作用： 1、用来控制液压系统中油液压力； 1) 溢流阀 2) 减压阀 3) 顺序阀 4) 压力继电器 2、通过压力信号实现控制。 5.3.1溢流阀（Relief valve） 按结构型式分： 直动式溢流阀 先导式溢流阀 1）直动型溢流阀：结构如右图所示，压力由弹簧设定，当油的压力超过设定值时，提动头上移，油液就从溢流口流回油箱，并使进油压力等于设定压力。由于压力为弹簧直接设定，一般当安全阀使用。 直动型溢流阀 2）先导型溢流：结构如图4－18所示，由主阀和先导阀两部分组成，主要特点是利用主阀平衡活塞上下两腔油液压力差和弹簧力相平衡。 先导型溢流阀 先导型溢流阀工作原理 先导型溢流阀工作原理 先导型溢流阀工作原理 溢流阀的主要性能 溢流阀的应用 1）作溢流阀用：在定量泵的液压系统中如图（a）所示，常利用流量控制阀调节进入液压缸的流量，多余的压力油可经溢流阀流回油箱，这样可使泵的工作压力保持定值。 2）作安全阀用：液压系统，在正常工作状态下，溢流阀是关闭的，只有在系统压力大于其调整压力时，溢流阀才被打开溢流，对系统起过载保护作用。 4）多级压力切换回路：如图利用电磁换向阀可调出三种回路压力，注意最大压力一定要在主溢流阀上设定。 4.3.2减压阀（Reducing valve） 减压阀应用：当回路内有两个以上液压缸，其中之一需要较低的工作压力，同时其它的液压缸仍需高压运作时，此刻就得用减压阀提供一较系统压力为低的压力给低压缸。 减压阀分类： 1）按调节要求不同，有出口压力为定值的定值减压阀；进出口压力差不便的定差减压阀；进出口压力成比例的定比减压阀。其中定值减压阀应用最广，又简称减压阀。 2）按结构不同有直动型和先导型两种 2）工作原理：进口压力油经主阀阀口流至出口，出口压力油引至主阀芯下腔，然后进入主阀芯上腔和先导阀前腔，当出口压力大于减压阀的调定压力时，先导阀阀口开启，主阀芯上移，主阀阀口缝隙关小，减压阀才起减压作用且保证出口压力为稳定不变。 减压阀动画 特点 减压阀是出口压力控制，保证出口压力为定值； 减压阀阀口常开，进出油口相通； 减压阀有单独的泄油口； 减压阀的出口压力又去工作，压力不为零。 减压阀与溢流阀一样有遥控口。 2．减压阀的应用 1）减压回路：右图为减压回路，不管回路压力多高，A缸压力决不会超过3MPa。 2.3顺序阀（sequence valve） 顺序阀定义： 是一种利用压力控制阀口通断的压力阀，因用于控制多个执行元件的动作顺序而得名。 3、顺序阀特点： 内控外泄顺序阀与溢流阀相同之处：阀口常闭，进口压力控制阀口启闭，但是该阀出口油液要去工作，所以有单独的泄油口。 内控外泄顺序阀用于多个执行元件顺序动作。其进口压力先要达到阀的调定压力，而出口压力取决于负载。当负载压力高于阀的调定压力时，进口压力等于出口压力即负载压力，阀口全开；当负载压力低于调定压力时，进口压力等于调定压力，阀的开