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液压与气压传动--第0章绪论概要
任何工作机构一般主要由三部分组成 一、动力传动的主要形式 本章要学习: 什么是液压传动? 液压传动应用于哪些领域? 液压传动的工作原理如何? 液压系统是如何组成的? 液压传动有何特点? 液压传动的发展和方向。 液压传动和气压传动实现传动和控制的方法是基本相同的: 利用各种元件组成所需要的各种控制回路,再由若干回路有机组合成能完成一定控制功能的传动系统来进行能量的传递、转换与控制。 液压千斤顶 设大、小活塞移动的速度为v2和v1,则在不考虑泄漏情况下稳定工作时,有: 使大活塞上的负载上升所需的功率为: 三、液压与气压传 动系统的组成 液压与气压传动系统的表示方法: 液压传动系统的原理图 1. 半结构式原理图: 特点:直观性强,容易理解,但绘制麻烦。 2. 职能符号式:职能符号是仅表示元件的职能,不体现元件的结构的一种符号。 特点:绘制方便。 由GB/786.1-1993规定的图形符号为液压元件标准职能符号。 以此符号所标示的液压系统图为液压系统原理图。 在液压系统原理图中,职能符号只表示液压元件的种类,不表示元件的实际安装位置,即性能种类。 对于具有特殊性能的非标准液压元件,允许用半结构图表示其结构特征。 1.液压传动的主要优点: 1)能够方便地实现无级调速,调速范围大, 可达100:1到2000:1。 (机械零件中的皮带轮调速≤7:1,齿轮调速≤4:1) 2)能传递较大的力或转矩,体积小,重量轻。 (液压马达的重量只有同功率电动机重量的10%到20%); 3)控制与调节方便,易于实现自动化,易于实现 过载保护(压力控制保护)。 4)已实现标准化、系列化和通用化。 5)实现直线运动运动远比机械传动简单。 2.液压传动的主要缺点: 1)液压传动在工作过程中常有较多的能量损失(摩擦损 失、泄漏损失等。 2)不能严格保证传动比(因为泄漏和液体会压缩)。 3)液压传动对油温变化比较敏感,它的工作稳定性很易受到温度的影响,因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作。 4)为了减少泄漏,液压元件在制造精度上的要求较高,因此它的造价较贵,而且对工作介质的污染比较敏感。 5)液压传动出现故障时不易找出原因。 1)空气在大气中取之不竭,用过的空气可直接排放到大气中不会污染环境。 液压与气压传动在各类机械中的应用 工程机械(行走液压) 注塑机 几点说明: 四、 液压与气压传动传动的优缺点 3.气压传动的优点: 2)空气的粘性很小,在管路中的压力损失较小,因此压缩空气便于集中供应(空压站)和远距离输送。 3)因压缩空气的工作压力较低(一般为0.3~0.8MPa),因此对气动元件的材料和制造精度上的要求较低。 4)气动系统维护简单,管道不易堵塞,也不存在介质变质、补充、更换等问题。 5)可以根据不同的场合,采用相应材料,使元件能够在恶劣的环境(强振动、强冲击、强腐蚀等和强辐射)下进行工作。 1)气压传动装置的信号传递速度限制在声速(约340m/s)范围内,所以不宜用于信号传递速度要求十分高的复杂线路中。 2)空气的压缩性较大,因此在动作的响应能力、工作速度的平稳性方面较差。 3)气动传动输出力较小,且传动效率低。 4.气压传动的缺点: 五、液压与气压传动的应用 织布机、抛砂机、印染机 纺织机械 砂型压实机、加料机、压铸机 铸造机械 高空作业、汽车起重机、自卸式汽车 汽车工业 食品包装机、真空镀膜机、化肥包装机 灌装机械 打包机、注塑机、造纸机 轻工机械 组合机床、冲床、自动线、气动扳手 机械制造 压力机、模锻机、空气锤 锻压机械 轧钢机、压力机、步进加热炉 冶金机械 打桩机、液压千斤顶、平地机 建筑机械 凿石机、开掘机、提升机、液压支架 矿山机械 挖掘机、装载机、推土机、叉车、压路机 工程机械 应用举例 行业名称 工业各部门使用液压传动的出发点不尽相同。 利用它们在传递动力上的长处,如工程机械、压力机械和航空工业采用液压传动的主要原因是取其结构简单、体积小、重量轻,输出功率大; 利用它们在操纵控制上的优点,如机床上采用液压传动是取其能在工作过程中实现无级变速,易于实现频繁的换向,易于实现自动化; 在采矿、钢铁和化工等部门采用气压传动是取其空气工作介质具有防爆、防火等特点;等等。 不同精度要求的主机也会选用不同控制型式的液压或气压传动。 总之:从蓝天到水下,军用到民用,从重工业到轻工业,到处都有流体传动与控制技术的应用。 * 液压与气压传动 广东技术师范学院天河学院 陈玉莲 消耗能量 ? 动力源 直接驱动 原动机 传动机构 工作机 工作机构运动的实现 液压传动 液体传动 气体传动 液力传动 气力传动 气压传动 传动 机械传动 流体传动 电气传动 停止 启动 速度 方向
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