液压与气压传动0绪论液压传动概要.ppt

*  1.1 液压 传动概述 1.2 液压 传动系统 的组成 1.3 液压 传动 的优缺点 1.4 液压 系统图 的图形 符号 思考题 与习题 第一篇 液压传动 第 1 章 绪论 1.1 液压传动概述 1.1.1 液压传动的工作原理 液体容易流动，而且几乎是不可压缩的。液体受压后，其内部的压力强度可以向各个方向传递。液压传动正是利用了液体的这一特征。 液压与气压传动的工作原理和特征 ???液压千斤顶常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换轮胎 * 回首页 图2-1a 液压千斤顶工作原理图 * 1.1.2 液压传动的主要工作特征 为分析方便，将液压千斤顶简化成如图2-1b所示原理图，并假定液压油是没有粘性且不可压缩的理想液体；活塞和缸壁之间的摩擦力忽略不计；各间隙处，即单向阀的钢球和阀座之间，活塞和缸壁之间，没有任何泄漏；不考虑活塞的质量；忽略液柱高度所产生的压力。 图2-1b 液压千斤顶工作原理图 回首页 * ⒈ 工作特征一 根据上面的假设，我们可以得出下列平衡方程 （2-1） 可见，力的传递是通过液体压力来实现的，并且外负载力越大，也就是说，液压系统的压力取决于外负载，这是液压传动的第一个工作特征。 还需强调指出是：压力取决于负载是液压技术中非常重要的基本概念。对于实际液体，负载应包括油液在管道和元件中流动时所受到的“阻力”等负载在内。另外还应明确，液压元件、附件的强度和密封材料决定了压力不能随负载无限增大。 回首页 ——大活塞的有效作用面积； ——在小活塞上所施加的力； ——小活塞的有效作用面积。 式中 ——封闭容积内液体的压力； ——重物的重力，即外负载力； * 或 式中 ——由小液压缸流出，即进入大液压缸的流量； （2-3） ——小活塞的下移速度； ——大活塞的上升速度。 　 由式（2-3）可看出，执行机构的运动速度取决于进入执行机构的流量，这就是液压传动的第二个工作特征。只要能连续调节进入执行机构的流量，就能无级调节执行机构的运动速度。因此，在液压传动中，实现无级调速是很容易的。 回首页 由式（2-2）可看出，液压传动中运动的传递是按照容积变化相等的原则进行的。设活塞移动时间为 ，可得 （2-2） ⒉　工作特征二 由图2-1b还可看出， 小活塞排出的油液体积应为 。依前面的假设条件，体积为 的油将全部进入大液压缸，推动大活塞向上移动距离 ，因此 * 　 ⒊　液压功率 液压千斤顶的输出功率 为 (2-4) 式（2-4）说明，液压力做功，其功率等于压力和流量的乘积。这个结论具有普遍意义，无论是对液压泵、液压马达，还是对液压阀等，涉及到液压功率的计算时，均是如此。 回首页 * 1.2 液压传动系统的组成 液压系统通常由以下五个部分组成 １．动力装置 作用是向液压系统提供具有一定压力的液体流量，它将原动机输入给它的机械能转换成液体的压力能。 ２．执行机构 包括液压缸和液压马达，作用是把液体的压力能转换成直线运动形式和旋转形式的机械能。 ３．控制调节装置 用于控制液流的方向、流量和压力的元件统称为阀，它们分别是电磁换向阀、节流阀和溢流阀等等。 ４．辅助装置 用于液压介质的储存、过滤、传输以及对液压参量进行测量和显示等元件都属于辅助装置，也叫附件。 ５．工作介质 用以传递动力并起润滑。根据使用环境和主机的不同，需采用不同的工作介质。 回首页 * 1.3 液压传动的优缺点 液压传动与其它传动方式相比，主要优点有： ⑴ 功率重量比大，液压传动装置的体积小，重量轻 。 ⑵ 液压传动实现无级调速方便，且调速范围大，性能好。 ⑶ 液压传动装置工作平稳，响应快，可频繁启动、制动和换向。 ⑷ 液压传动装置易于实现过载保护。 ⑸ 液压传动所用元件和辅件便于实现标准化、系列化和通用化。 ⑹ 液压介质有良好的润滑和防锈性，有利于延长液压元件的使用寿命。 ⑺ 液压传动装置便