液压与气压传动整理.docx

绪论1、系统的组成：能源装置（机械能→压能）、执行元件（压能→机械能）、控制调节元件、辅助元件（书3）（系统组成也可包括工作介质）2、液压与气压传动优缺点：略（书4）3、机器组成：原动机、传动机构、工作机（ppt7）4、名词概念：液体传动：用液体作为工作介质进行能量的传递的传动方式；气压传动：用气体作为工作介质进行能量的传递的传动方式；液体传动分为容积式与液力式；（ppt17）容积式：利用液体的压力能来传递能量，又称液压传动；液力式：利用液体的动能来传递能量，又称液力传动。5、液压传动的基本原理：静压传递原理（p、q→F、v）。（ppt18）6、液压传动特点：（ppt36）（1）用具有一定压力的液体来传动；（2）传动过程中必须经过两次能量转换；（3）传动必须在密封容器内进行，而且容积要发生变化。7、液压传动的两个工作特性：（ppt35）1）压力取决于外界负载；2）速度取决于流量。第一章：流体力学基础：第一节：工作介质1、工作介质的功能与要求：略（书8）；2、密度：单位体积液体所具有的质量称为该液体的密度；重度：单位体积液体的重量；一般取=900kg/m3=8.83×103（N/m3）（ppt63）3、粘性：液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力，导致液体分子间相对运动而产生的内摩擦力，这种特性称为粘性（书11）。特点：只阻碍液体运动，不会消除液体运动。，u为液体流速，为动力粘度；特点：静止液体不呈现粘性；4、粘度：1）动力粘度：（ppt71-79）其为常量为牛顿液体，否则是非牛顿液体，单位为。P为泊。 32MPa以上时随的上升而上升2）运动粘度：动力粘度与液体密度之比值，无任何物理意义；单位为;St为斯液压油牌号都是由运动粘度确定：老牌号——20号液压油，指这种油在50°C时的平均运动粘度为20 CSt。新牌号——L—HL32号液压油，指这种油在40°C时的平均运动粘度为32CSt。考试时给牌号问厘斯。3）相对粘度：中国采用恩氏粘度；5、液体的可压缩性：略（书10）6、对液压油的要求：（ppt95-96）（1）合适的粘度和良好的粘温特性；（2）良好的润滑性；（3）纯净度好，杂质少；（4）对系统所用金属及密封件材料有良好的相容性；（5）对热、氧化水解都有良好稳定性，使用寿命长；（6）抗泡沫性、抗乳化性和防锈性好，腐蚀性小；（7）比热和传热系数大，体积膨胀系数小，闪点和燃点高，流动点和凝固点低。（凝点——油液完全失去其流动性的最高温度）（8）对人体无害，对环境污染小，成本低，价格便宜。其中粘度是第一位的。7、液压油的选用：（ppt100）慢速、高压、高温的机器选择动力粘度大的油液，以减少泄露；高速、低压、低温的机器选择动力粘度小的油液，以较小摩擦。首选的是专用液压油。高温（300℃以上）或有明火的场所，应选择难燃性液压油；用量大时，应选择乳化型液压油；用量小时，应选择合成型液压油。第二节：流体静力学1、压力表示方法：绝对压力—以绝对零压为基准所测得到的压力值；相对压力—以大气压力为基准所测得到的压力值；关系：绝对压力 = 大气压力 + 相对压力or 相对压力（表压）= 绝对压力–大气压力真空度 = 大气压力–绝对压力。1Pa=1N/m2，1bar=1×105Pa，1at=1kgf/cm2=98Kpa，1mH2O=9.8Kpa，1mmHg=133Pa。1大气压为0.1MPa。液压传动系统中所测压力均为相对压力即表压力。（书24）2、静压力基本方程：，为液面压力为Pa，单位为kg/m3，单位为m，取9.8。第三节：流体运动学与动力学1、基本概念：1）理想液体：既无粘性又不可压缩的液体；2）恒定流动（稳定流动、定常流动）：流动液体中任一点的p、v和ρ都不随时间而变化流动；3）流线：某一瞬时液流中各处质点运动状态的一条条曲线；4）流束：通过某截面上所有各点作出的流线集合构成流束；5）通流截面：流束中所有与流线正交的截面（垂直于液体流动方向的截面）；6）流量：单位时间内流过某通流截面液体体积；整个过流断面的流量：；7）平均（理想）流速：通流截面上各点均匀分布假想流速，是最大流速的一半；2、连续性方程（适用于对不可压缩的液体）：同一管道内：；存在分支：；3、伯努利方程应用：a、求流速：单位是；单位是；单位是；；b、判断流态：单位是；单位是；单位为；若为层流，若为紊流。（见书41）c、列伯努利方程：1）选取截面（p、z、v好表示的，如果是水池（大水面）可认为水流速度约为0）2）各子项单位均为m单位是kg/m3；单位是；单位是Pa或N/m2；单位是；取9.8；其中若层流（动能修正系数）；紊流或层流粗略计算：；3）；其中，层流时（钢管）；补：若管道截面非圆，则其当量直径；为液流有效截面积；为湿周（有效截面的