液压与气压传动 第2章液压泵概要.ppt

轴向柱塞泵 柱塞的轴线和传动轴的轴线平行 径向柱塞泵 柱塞的轴线和传动轴的轴线垂直 轴向柱塞泵按其结构不同可分为斜盘式和斜轴式两大类，目前我国生产的三个基本系列为CY14-1型、ZB型、Z*B型,并且结构上容易实现无级变量等优点。 不论在国防工业，民用工业都广泛得到应用，一般在液压系统若需高压时，均用它来发挥作用，如龙门刨床、拉床、液压机、起重机械等设备的液压系统。 斜盘式 斜轴式 轴向式 径向式 缸体 均布有五~七个柱塞孔，柱塞底部空间为密闭工作腔。 柱塞 其头部滑履与定子内圆接触。 定子 与缸体存在偏心。 配流轴 传动轴 2.2.1 径向柱塞泵 Radial Piston Pumps * 2.2.1.1 径向柱塞泵 Radial Piston Pumps 转子2的中心与定子1的中心之间有一个偏心量e。在固定不动的配流轴3上，相对于柱塞孔的部位有相互隔开的上下两个配流窗口，该配流窗口又分别通过所在部位的二个轴向孔与泵的吸、排油口连通。 当转子2按图示箭头方向旋转时，上半周的柱塞皆往外滑动，通过轴向孔吸油；下半周的柱塞皆往里滑动，通过配流盘向外排油。 径向柱塞泵的工作原理图1-定子；2－缸体；3－柱塞； 4一衬套；5-配油轴 转子的中心与定子的中心之间有一个偏心量e。在固定不动的配流轴上，相对于柱塞孔的部位有相互隔开的上下两个配流窗口，该配流窗口又分别通过所在部位的二个轴向孔与泵的吸、排油口连通。 当移动定子，改变偏心量e的大小时，泵的排量 就发生改变；因此，径向柱塞泵可以是单向或双向变量泵。 为了流量脉动率尽可能小，通常采用奇数柱塞数。 径向柱塞泵结构较复杂，自吸能力差，并且配流轴受到径向。 不平衡液压力的作用，易于磨损 2.2.1.2 径向柱塞泵的排量和流量 泵的平均排量为： 泵的输出流量： ?? ? 当径向柱塞泵的转子和定子间的偏心距为e时，柱塞在缸体内孔的行程则为2e。 若柱塞数为Z，则泵的排量: 若泵的转速为n，容积效率为ηpv，则泵的流量为 : ??阀配油径向柱塞泵 1一偏心轮；2 -柱塞；3 -弹簧；4 -压油阀;? 5 －吸油阀；6 -滚动轴承 2.2.1.3 阀配流径向柱塞泵的工作原理 ??负载敏感变量径向柱塞泵原理图 1一左变量活塞；2 –定子；3 –转子；4 –右变量活塞 2.2.1.4 负载敏感变量径向柱塞泵 * 轴向柱塞泵实体图 * 轴向柱塞泵分类 直轴式（斜盘式） 斜轴式（摆缸式） 2.2.2 轴向柱塞泵 ? 轴向柱塞泵中的柱塞是轴向排列的。当缸体轴线和传动轴轴线重合时，称为斜盘式轴向柱塞泵；当缸体轴线和传动轴轴线不在一条直线上，而成一个夹角γ时，称为斜轴式轴向柱塞泵。轴向柱塞泵具有结构紧凑，工作压力高，容易实现变量等优点。 2.2.2.1 轴向柱塞泵工作原理 斜盘式 1－传动轴； 2一斜盘； 3一柱塞； 4－缸体； 5一配油盘 * 斜盘(Swash Plate)1和配油盘(Valve Plate)4不动，传动轴(Drive Shaft)5带动缸体(Cylinder Block)3、柱塞(Piston)2一起转动。 斜盘式轴向柱塞泵 Swash Plate Axial Piston Pumps 柱塞2 吸油口6 缸体3 压油口7 斜盘1 配油盘4 1.工作原理： 密封容积变化 密封容积形成—柱塞和缸体配合而成 在其自下而上回转的半周内的柱塞，在机械装置的作用下逐渐向外伸出，使缸体孔内密封工作腔容积不断增大，产生真空，将油液从配油盘配油窗口a吸入; 在自上而下的半周内的柱塞被斜盘推着逐渐向里缩入，使密封工作腔容积不断减小，将油液经配油盘配油窗口b压出。 吸压油口隔开——配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔 缸体逆转 若柱塞数目为Z，柱塞直径d，柱塞孔分布圆直径D，斜盘倾角?，则泵的排量为 ： 泵的输出流量为 ： 排量和流量 实际上，柱塞轴向移动速度是随缸体转动角度θ而变化。泵某一瞬时输出流量也随θ而变化，所以泵的输出流量是脉动的，当柱塞数z为单数时，脉动较小， 因此，一般常用的柱塞数视流量大小，取7、9或11个。 大小变化，流量大小变化 方向变化，输油方向变化 斜盘式轴向柱塞泵变量原理 ∴ 斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵！ 斜盘与缸体中心线的夹角 = 0 ， q = 0 * 斜盘式轴向柱塞的结构特点 Construction Characteristics of Swash Plate Axial Piston Pumps （2）端面间隙的自动补偿 Automatic Compensating of End Face