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第6章 串行接口 提要 串行通信基本概念 串行口的控制寄存器 四种工作方式和特点 应用程序编写 * * 6.1串行通信的基础知识 一、串行通信的两种基本方式 通信:CPU与外设之间的信息交换和传输。 串行通信:从单片机的一个I/O口线逐位传输二进制编码数据。 异步通信方式:按字符传送(P119,图6-1),用起始位和停止位标识每个字符的开始和结束,字符间隔不固定 同步通信方式:按数据块传送(P120,图6-2),数据块之前用同步字符作为起始符号,字符之间没有间隔。 * * 6.1串行通信的基础知识 一、串行通信的两种基本方式 通信:CPU与外设之间的信息交换和传输。 串行通信:从单片机的一个I/O口线逐位传输二进制编码数据。 异步通信方式:按字符传送(P119,图6-1),用起始位和停止位标识每个字符的开始和结束,字符间隔不固定 同步通信方式:按数据块传送(P120,图6-2),数据块之前用同步字符作为起始符号,字符之间没有间隔。 二、串行通信的数据传送方式 1. 单工:单方向传送信息。 2. 半双工:可收、发信息,但不能同时收发。 3. 双工:能同时接收和发送信息。 站A 站B 站A 站B 波特率 每秒钟传送二进制数码的位数(bit 数),单位是bps(bit per second)。串行口的通信波特率反映了串行传输数据的速率。 通信波特率的选用不仅和所选通信设备、传输距离有关,还受传输线状况所制约。 在异步通信中,接收端和发送端保持相同的传送波特率,并以字符数据的起始位与发送设备保持同步。否则无法成功地完成串行通信。 三、串行接口 通用异步收发器(UART)的组成和功能: 1.发送器:并?串数据格式转换,添加标识位和校验位,一帧发送结束,设置结束标志,申请中断。 2.接收器:串?并数据格式转换,检查错误,去掉标识位,保存有效数据,设置接收结束标志,申请中断。 3.控制器:接收编程命令和控制参数,设置工作方式:同步/异步、字符格式、波特率、校验方式、数据位与同步时钟比例等。 6.2 MCS-51系列单片机的串行接口 P122, 图6-4。 一、结构 引脚 RXD ( P3.0 ):串行数据接收端 TXD ( P3.1 ):串行数据发送端。 控制寄存器SCON,PCON。 波特率发生器(由T1或T2构成)。 两个独立的数据缓冲器 数据接收缓冲器,只能读不能写; 数据发送缓冲器,只能写不能读; 两者用同一符号:SBUF 二、串行口的控制 1. 数据缓冲器SBUF: 发送SBUF和接收SBUF共用一个地址99H。 执行指令MOV SBUF,X,可完成写串行口缓冲器,启动串行发送功能。 执行指令MOV Y,SBUF,可完成读串行口缓冲器,把接收到的8位串行数据读入的功能。 X可以是累加器A、寄存器Rn、间接寻址寄存器@Ri、直接地址direct或立即数#data。 Y可以是累加器A、寄存器Rn、间接寻址寄存器@Ri或直接地址direct。 二、串行口的控制 2. 串口控制寄存器SCON:存放串口的控制和状态信息。 SM0,SM1:方式选择。 SM2:多机通信控制位。 REN:允许接收控制位,REN=1,允许接收;REN=0,禁止接收。 TB8:发送的第9位数据位,可用作校验位和地址/数据标识位。 RB8:接收的第9位数据位或停止位 T I:发送中断标志,发送一帧结束,TI=1,必须软件清零 R I:接收中断标志,接收一帧结束,RI=1,必须软件清零 * * 二、串行口的控制 方式选择位与串口的四种工作方式(P133, 表4-8) 二、串行口的控制 特殊功能寄存器PCON中的SMOD位 串行口波特率系数控制位SMOD (PCON.7) SMOD=1,波特率加倍 SMOD=0,波特率不加倍。 注意:不能位寻址,只能做字节操作。 三、波特率设计 * * 方式 波特率 0 2 1 3 三、波特率设计 T1溢出率与其工作方式有关 若T1工作在方式2: 溢出时间t= (28 -a)T = (28 -a)×12/ fosc T1溢出率=1/t= fosc /[12×(28 -a)] 波特率B=(2SMOD /32)×fosc/[12×(28-a)] P126,表6-2,常用波特率与其他参数的关系 6.3 串行口工作模式 SM0,SM1选择四种工作模式 一、模式0:同步移位寄存器方式。用于扩展并行I/O接口。 (1) 一帧8位,无起始位和停止位。 (2) RXD:数据输入/输出端。 TXD:同步脉冲输出端,每个脉冲对应一个数据位。 (3) 波特率B = fosc/12 如: fosc=12MHz, B=1MHz,每位数据占1?s。 一、模式0 (4) 发送过程: TI=0,写入SBUF,启动发送
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