液压传动与控制例题概要.ppt

液压传动与控制例题 例4-1 例4-1 例4-2 例4-2 例4-2 例4-2 例4-2 5-1、附图所示三个液压缸的缸筒和活塞杆直径都是D和d，当输入压力油的流量都是q 时，试说明各缸筒的移动速度，移动方向和活塞杆的受力情况。 解：a).移动速度：v=4q / π(D2-d2) 移动方向：缸筒向左移动 活塞杆的受力：受拉；F= π(D2-d2)p/4 b).移动速度：v=4q / πd2 移动方向：缸筒向右移动 活塞杆的受力：受压；F= πd2p/4 c).移动速度：v=4q / πd2 移动方向：缸筒向右移动 活塞杆的受力：受压；F= πd2p/4 5-2、附图示两结构相同的串联液压缸，A1=100cm2，A2=80cm2，p1=9×105Pa，q1=12L/min，当不计摩擦损失和泄漏时，问：1.两缸负载相同时的负载和速度各为多少？ 2.缸1不受负载时，缸2能承受多少负载？ 3.缸2不受负载时，缸1能承受多少负载？ V1=q1/A1=12 ×103/100=120cm/min=0.02m/s V2=v1A2/A1=120 ×80/100=96cm/min=0.016m/s 2)、∵ p1A1 = p2A2 p2A1 = F2 ∴ F2=p1A12/ A2 =9×105 ×100 ×100 ×10- 4/80=11250N ∵ p1A1 = p2A2 +F1 p2A1 = 0 ∴ F1=p1A1=9×105 ×100 ×10-4=9000N 8-1、附图所示回路中，液压缸两腔面积分别为A1=100cm2，A2=50cm2， 当液压缸的负载F从0增大到30000N时，液压缸向右运动速度保持不变，如调速阀最小压差Δp=5×105Pa ，试问： 1溢流阀最小调定压力pY 是多少（调压偏差不计）？ 2负载F=0时，泵的工作压力是多少？ 3液压缸可能达到的最高工作压力是多少？ 解：1） ∵ pYA1= p2A2 + F= △pminA2+Fmax ∴ pY = （ △pminA2 ）∕A1+ Fmax∕A 50 30000 = 0.5×106 × + = 3.25MPa 100 100 ×10-4 8-2、能否实现“夹紧缸Ⅰ先夹紧工件，进给缸Ⅱ再移动”的要求（夹紧缸Ⅰ的速度须能调节）?为什么？该怎么办？ 答：1）不能实现。 2） 因为节流阀的存在要求部分油液通过溢流阀，所以pp= pY；而px﹤pY ，顺序阀必然打开，两缸同时动作。 3）改进办法是将内控顺序阀改为液控顺序阀。 8-3、附图所示的进口节流调速系统中，液压缸大小腔面积各为A1=100cm2，A2=50cm2，Fmax=25000N 1、如果节流阀的压降在Fmax时为30×105Pa，问液压泵的工作压力pp和溢流阀的调整压力各为多少？ 2、若溢流阀按上述要求调好后，负载从Fmax=25000N降到15000N时，液压泵工作压力和活塞的运动速度各有什么变化？ 解：1） ∵ p1 A1 = F ∴ p1=F/A1=25000/100×10-4 = 25 ×105MPa pp=p1+△p节=(25+30)×105= 55 ×105MPa pY = pp = 55 ×105 MPa 2) 液压泵工作压力不变； 活塞运动速度增大。 8-4、附图中，如变量泵的转速n=1000r/min，排量V=40mL/r，泵的容积效率ηv=0.9，机械效率ηm=0.9,液压泵的工作压力pp=60×105Pa，进油路和回油路压力损失△p进=△p回=10×105Pa ，液压缸大腔面积A1=100cm2，小腔面积A2=50cm2，液压缸的容积效率ηv= 0.98，机械效率ηm= 0.95， 试求： 1、液压泵电机驱动功率？ 2、活塞推力？ 3、液压缸输出功率？ 4、系统的