液压传动第4章液压泵和液压马达.ppt

请 继 续 学 习 第 四 章 第四章 液压泵和液压马达 §4-1 概述 一 、作用和分类 (一)、液压泵的作用和分类 1、作用： 把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。 2 、工作原理 原理图如图4-1所示。 1)、工作过程： 当凸轮旋转时 → 柱塞和弹簧右移→ 密封工作腔体积↗→ 产生真空 → 油液便通过吸油阀吸入； 当凸轮旋转时 → 柱塞和弹簧左移 → 密封工作腔体积↘→已吸入的油液通过压油阀输出到系统中去。 2)、泵输出流量的大小由密封工作腔体积变化量确定。 3 、分类 1〉、按流量是否可调分为： 定量泵 变量泵 2〉、按结构形式分为 ： 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 (二)、液压马达 1 、作用 ：把输出油液的压力能转换成机械能，使主机的工作部件克服负载及阻力而产生运动。 2 、工作原理 从原理上说 ：向容积式泵中输入压力油，使其轴转动，就成为液压马达。大部分容积式泵都可作液压马达使用，但在结构细节上有一些不同。 3 、分类 ：按输入流量是否可调分为 定量马达 变量马达 二 、压力、 排量和流量 1 、压力 1)、液压泵的工作压力：是指泵实际工作时的输出压力。 2)、液压马达的工作压力：是指马达实际工作时的输入压力。 3)、液压泵(液压马达)的额定压力：是指泵(马达)在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。 2 、排量 v ：指在不考虑泄漏的情况下，轴转过一整转时所能输出(或所需输入)的油液体积。 3 、流量 q 1)、液压泵(液压马达)的油液流量 qt : 指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内所能输出(或所需输入)的油液体积。 设液压泵(液压马达)的转速为n 2)、液压泵(液压马达)的额定流量：指在额定转速和额定压力下液压泵输出(或输入马达)的流量。 三 、 功率和效率  (一)、 功率 液压泵由电机驱动，输入量是转矩和转速，输出量是液体的压力和流量；马达则刚好相反。 1 、 若不考虑能量损失 ： 输出功率 =输入功率 Pt = p qt = p v n = Tt Ω = 2πTt n 式中 ：Tt — 理论转矩； Ω — 液压泵(马达)的角速度。 2 、若考虑能量损失 能量在转换过程中是有损失的。因此输出功率小于输入功率，两者之差称为功率损失。 即： 功率损失 ΔP = P入－ P出 1)、容积损失 ： 因内泄漏而造成的流量上的损失。 2)、机械损失 ： 因摩擦而造成的转矩上的损失。 (二)、效率 1、 液压泵的效率 1)、容积效率ηv q ηv = qt 式中 ：q t -- 理论流量。 2)、机械效率ηm Tt ηm = T 式中：Tt -- 理论转矩。 2 、液压马达的效率 ?1)、容积效率ηv qt ηv = q 2)、机械效率ηm T ηm = Tt 3 、液压泵（马达）的总效率 输出功率 P出 η = = =ηvηm 输入功率