液压技术基础知识-王新华.ppt

? 按照制动系统中传动方式的不同有液压式、气压式和机械传动。在小型叉车上多采用液压传动(用于脚制动中)和机械传动(用于手制动中)两种。 当司机踏下制动踏板，连接于制动总泵的推杆向右推移，使总泵中油液产生压力，并经过油管和三通分别流入制动分泵。在油压的作用下，分泵的活塞及推杆向外推移，使制动蹄与制动鼓接触，而产生制动作用。若放松踏板，总泵活塞借回位弹簧的弹力而回行，此时制动系统中的油压降低，于是制动蹄的回位弹裁拉回两制动蹄，迫使分泵内的油液流向总泵，即解除了制动作用。 叉车液压原理图 设计参数 设计参数 提升负载： 提升高度： 提升速度： 倾斜扭矩： 倾斜角度： 倾斜速度： 倾斜液压缸工作情况 提升液压缸工作情况 1.5吨叉车工作装置液压系统设计实例 已知参数 最大提升负载质量m（kg） 1530 提升高度h（m） 2 提升速度v（m/s） 0.2 最大倾斜扭矩T（N.m） 5000 倾斜角度α（°） 20 倾斜角速度?（°/s） 1~2 初步确定工作压力为15MPa 提升装置参数确定 假设活塞杆长度为2m，则其直径至少为0.1m。当提升装置使用的活塞杆直径为100mm时，提升负载的有效面积为活塞杆面积： 负载力为： 系统所需压力为： 液压缸行程为1m, 活塞杆直径为50mm （80/50mm装置） 提升装置的有效面积变为： 位移减半，负载变为两倍 取系统压力为160bar 最大流量由装置最大速度决定。在该动滑轮系统中，装置的活塞杆速度是叉车杆速度(0.2m/s)的一半，于是： 倾斜装置 取r=0.5m，倾斜力矩给定为T=5000Nm，因此所需力F为 该力由两个双作用缸提供，因此每个液压缸所需提供的力为5000N。 如果工作压力为150bar， 则环形面积为： 先假设活塞直径D=32mm，面积给定，则活塞杆直径可以求出 为了保证环形面积大于所需值，活塞杆直径必须小于该计算值，取 ，则环形面积为： 验算工作压力 倾斜机构所需最大压力为： 活塞面积计算为： 所需最大速度给定为2 o/s，先转换成弧度制，然后再转换成线速度 然后两个液压缸在拉伸期间所需的流量为 倾斜装置需要走过的行程为： 两个倾斜装置的可选尺寸为32/22mm/mm，行程为200mm。 液压阀的选择 根据工作压力、流量、压力损失、工作形式等查找样本，进行选取 液压泵的参数确定 大泵 Sauer-Danfoss目录中可查出，SNP2和SEP2系列有排量为8.4和10.8cm3/rev的泵。取8.4的 小泵 电机功率计算 谢 谢 请批评指正！ 增压回路 功用 使系统的局部支路获得比系统压力高且流量不大的油液供应。 实现压力放大的元件主要是增压器，其增压比为增压器大小活塞的面积比。注意：压力放大是在降低有效流量的前提下得到的。 双作用增压器的增压回路 它能连续输出高压油，适用于增压行程要求较长的场合。 单作用增压器的增压回路 适用于单向作用力大、行程小、作业时间短的场合。 平衡回路 采用单向顺序阀的平衡回路 顺序阀压力调定后，若工作负载变小，系统功率损失将增大。 由于滑阀结构的顺序阀和换向阀存在泄漏，活塞不可能长时间停在任意位置。 该回路适用于工作负载固定且活塞闭锁要求不高的场合。 功用 使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止运动部件在悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运动时因自重超速失控。 采用液控单向阀的平衡回路液控单向阀是锥面密封，故闭锁性能好。回路油路上串联单向节流阀用于保证活塞下行的平稳。 采用远控平衡阀的平衡回路 它不但具有很好的密封性，能起到长时间的闭锁定位作用，还能自动适应不同负载对背压的要求。 保压回路 功用 使系统在缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况保持稳定不变的压力。保压性能有两个指标：保压时间和压力稳定性。 采用液控单向阀的保压回路 适用于保压时间短、对保压稳定性要求不高的场合。 液压泵自动补油的保压回路采用液控单向阀、电接触式压力表发讯使泵自动补油。 采用辅助泵的保压回路当液压缸加压完毕要求保压时，由压力继电器 4 发讯，主泵卸载，由辅助泵供油维持系统压力稳定。由于辅助泵只需补偿系统泄漏，可选小流量泵，功率损失小，压力稳定性取决于溢流阀 7 的稳压性能。 采用蓄能器补油的保压回路用蓄能器代替辅助泵亦可达到补