三、RTX子系统详述.ppt

三、RTX子系统详述 进程与线程管理 一个RTX进程由地址空间、对象句柄、以及一个或多个可执行镜像路径组成。线程则执行诸如响应中断、处理同步事件之类的操作。 RTX进程的第一个可执行镜像实例称作本进程的主线程。 RTX下的进程和线程操作函数类似于Win32 API RTX与Win32各自的可执行镜像只能访问各自环境下的可执行镜像，子系统间进行通讯必须使用IPC通讯机制 进程创建 在VC编程环境中手工执行 通过命令行方式执行RTSS可执行文件 在Win32应用程序中开启RTSS进程 进程执行 将可执行文件以系统驱动方式进行加载 从不分页内存池中分配进程堆栈，并创建主线程 任何进程的初始线程拥有8KB大小的初始栈 进程终止 最后一个线程退出 某个线程实例调用ExitProcess()函数 进程被RTSS任务管理器关闭 使用CreateThread（）函数创建线程 一个就绪的RTSS线程在调度时优先于所有的Windows线程！RTSS线程将持续运行直到其放弃CPU资源，当发生下列情况时，RTSS线程将放弃CPU资源： 等待同步事件体 降低本身的优先级或者提升其他线程的优先级 挂起线程本身 被高优先级事件中断 时间片用完 调用Sleep（）函数时使用参数0,not 0,own CPU resourse Sleep（）函数详解 VOID Sleep( DWORD dwMilliseconds // sleep time in milliseconds ); 参数dwMilliseconds：以毫秒为单位，确定挂起的时间。如果值为0，当前线程会放弃时间片的剩余时间，转给其他具有相同优先级的线程运行。如果没有相同优先级的线程就绪，或者没有设置时间片，Sleep（）函数将返回，线程继续执行；如果值为INFINITE，线程将无限延迟，等同于Suspend（）函数。 RTX系统优先级设置 Windows优先级 系统优先级由进程优先级和线程优先级组成 进程优先级与线程优先级共同确定系统任务的执行级别 RTX优先级 在RTX下，优先级的基本单位为线程 以0—127由低到高顺次排序的128个优先级决定系统任务的执行级别 Windows进程优先级（Priority Class ） IDLE_PRIORITY_CLASSNORMAL_PRIORITY_CLASSHIGH_PRIORITY_CLASSREALTIME_PRIORITY_CLASS Windows线程优先级（Priority Level ） THREAD_PRIORITY_IDLETHREAD_PRIORITY_LOWESTTHREAD_PRIORITY_BELOW_NORMALTHREAD_PRIORITY_NORMALTHREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMALTHREAD_PRIORITY_HIGHESTTHREAD_PRIORITY_TIME_CRITICAL Windows基础优先级排布表（参见相关文件） RTX不存在优先级类的概念 所有RTX进程中的线程实例使用线程优先级作为竞争CPU资源的依据 任何线程实例都必须被分配0—127的相应优先级 同级线程之间按照“先入先出”的原则依照时间片调度算法运行 RTSS线程调度器维护RTSS线程的调度算法，并避免死锁以及优先级倒置的产生。 死锁现象及相应措施（一） 错误的PV操作 semaphore sCom, sMutex; T1 ( s ) { //PV操作 P ( sMutex ) ; P( sCom ); …… //critical section V ( sMutex ); V ( sCom ); } T2 ( s ) { //PV操作 P ( sMutex ) ; P（sCom ）; …… //critical section V ( sMutex ); V ( sCom); } 死锁现象及相应措施（二） 正确的PV操作 semaphore sCom, sMutex; T1 ( s ) { //PV操作 P( sCom ); //先作同步操作 P ( sMutex ) ;//再作互斥操作 …… //critical section V ( sMutex ); V ( sCom ); } T2 ( s ) { //PV操作 P（sCom ）; P ( sMutex ) ; …… //critical section V ( sMutex ); V ( sCom); }