任务八常用机构20141216.ppt

（五）双滑块机构（含两个移动副的四杆机构） 缝纫机机针动画 椭圆仪 十字滑块联轴器（用来联接中心线不重合的两根轴） 主动件1与从动件3具有相等的角速度 改变运动副尺寸----偏心轮机构 回转副B扩大到包括回转副A，使杆2成为回转轴线在A点的偏心轮。 圆盘的几何中心B与转动中心A不重合，称为偏心轮。 偏心轮机构的应用例子----颚式破碎机 * 铰链四杆机构属于那一种基本型式，还应根据选择哪一杆为机架来判断。 * 雷达天线调整机构的原理图，机构由构件AB、BC、固连有天线的CD及机架DA组成，构件AB可作整圈的转动，成曲柄；天线3作为机构的另一连架杆可作一定范围的摆动，成摇杆；随着曲柄的缓缓转动，天线仰角得到改变。 * 从动曲柄3与主动曲柄1的长度不同，故当主动曲柄1匀速回转一周时，从动曲柄3作变速回转一周，机构利用这一特点使筛子6作加速往复运动，提高了工作性能。 * * * ABCD构成双摇杆机构，AD为机架，在主动摇杆AB的驱动下，随着机构的运动连杆BC的外伸端点M获得近似直线的水平运动，使吊重Q能作水平移动而大大节省了移动吊重所需要的功率。 * 曲柄为匀速转动，? 为摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄所夹的锐角 * 将夹头构件1看成主动件，当连杆2和从动件3共线时，机构处于止点，夹紧反力N对摇杆3的作用力矩为零。这样，无论F有多大，也无法推动摇杆3而松开夹具。当我们用手搬动连杆2的延长部分时，因主动件的转换破坏了止点位置而轻易地松开工件。 * * * * * * * 一、曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 曲柄1为原动件，作匀速转动；摇杆3为从动件， 作变速往复摆动。 曲柄摇杆机构 D A B C 摇杆 机架 曲柄 连杆 雷达天线俯仰机构 可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。 搅拌机 可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。 可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。 汽车车窗雨刷机构 缝纫机 二、双曲柄机构 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。 双曲柄机构 D A B C 曲柄 机架 曲柄 连杆 双曲柄机构 惯性筛工作机构 从动曲柄3与主动曲柄1的长度不同，故当主动曲柄1匀速回转一周时，从动曲柄3作变速回转一周，机构利用这一特点使筛子6作加速往复运动，提高了工作性能。 1、曲柄1为原动件，作等角速转动；从动件曲柄3也以相同角速度转动。 特例：平行双曲柄机构，其相对两杆平行且相等。 2、当四个铰链中心处于同一直线上时，将出现运动不确定状态。 B2 C2 A B1 C1 D 1 2 3 B3 C3 C3 为了消除这种运动不确定状态,可在主、从动曲柄上错开一定角度再安装一组平行四边形机构。 A B C D 1 2 3 B1 C1 B C C1 B1 B C 1）两曲柄以相同速度同向转动 2） 连杆作平动 有运动 不确定 的问题 反平行四边形机构----对边杆长相等但不平行 以长边为机架，杆2作等速转动时，杆4作反向变速运动。 三、双摇杆机构 两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。 双摇杆机构 D A B C 摇杆 机架 摇杆 连杆 双摇杆机构 起重机吊臂结构 ABCD构成双摇杆机构，AD为机架，在主动摇杆AB的驱动下，随着机构的运动连杆BC的外伸端点E获得近似直线的水平运动（E?E?），使吊重Q能作水平移动，大大节省了移动吊重所需要的功率。 飞机起落架机构 （1）机构的急回运动特性： 四、曲柄摇杆机构的一些主要特性： 摆角? ? ? C1 C2 D A B1 B2 B ?1 C ? ?2 ∵ ?1 ? ?2 , ∴ t1 ? t2 , ?1 ? 180? ? ? 曲柄转角 ?2 ? 180? ? ? C1C2 C2C1 铰链C的平均速度： v1 v2 它表明摇杆具有急回运动特性。 慢行程 快行程 v1= / t1 C1C2 v2= / t2 C1C2 急回运动特性可用行程速比系数（或行程速度变化系数）K 表示： 曲柄摇杆机构的极位夹角? 越大，K 值越大，急回运动的性质越显著。 ? =0、 K =1时，无急回特性。 极限夹角计算公式： 式中? 为摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄所夹的锐角，称为极位夹角（ ?C2AC1） 。 连杆机构输出件具有急回特性的条件： 1）原动件作等角速整周转动； 2）输出件具有正、反行程的往复运动； 3）极位夹角? ? 0。 压力角和传动角 A B C D ? F vc a、机构压力角:在不计摩擦力、惯性力和重力的条件下，机构中驱使输出件运动的力与输出件上受力点的速