中断和定时器计数器.ppt

中断和定时器/计数器;主要内容： 5.1 概述 5.2 MCS-51单片机的中断系统 5.3 MCS-51单片机的定时器/计数器;重点、难点： 了解中断系统的基本概念及中断系统的基本结构 掌握与中断系统相关的特殊功能寄存器的功能，掌握中断系统的处理过程及中断系统的使用方法，了解外部中断源的扩展方法 了解定时器/计数器的基本结构及工作原理，掌握与定时器/计数器相关的特殊功能寄存器的功能 了解定时器/计数器的方式0和方式3，掌握定时器/计数器的方式1和方式2，掌握定时器/计数器的使用方法;5.1 概述 中断系统在计算机系统中起着十分重要的作用。MCS-51单片机具备一套完善的中断系统，包括5个中断源，2个中断优先级，可以实现2级中断嵌套。 在工业检测、控制领域中，许多场合都要用到计数或定时功能。MCS-51单片机片内集成两个可编程的定时器/计数器。 ;1.中断系统的基???概念 ;能引起CPU产生中断的事件称为中断源。 中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求。 CPU接受中断请求，暂时中止自身的事情转去处理事件的过程，称为中断响应过程。 CPU对事件的整个处理过程，称为中断服务。 为实现中断而编写的服务程序叫做中断服务程序。 事件处理完毕，再回到原来被中断的地方，称为中断返回。 单片机是通过相应的硬件电路和软件设置来完成中断功能的，所以将能完成中断功能的硬件系统和软件系统统称为中断系统。;采用中断技术可以使单片机实现以下功能： （1）分时操作。 （2）实时处理。 （3）故障处理。;2.中断系统的基本结构;INT0—外部中断请求0，由引脚P3.2提供，中断请求标志为IE0，由IT0选择其有效方式。 INT1—外部中断请求1，由引脚P3.3提供，中断请求标志为IE1，由IT1选择其有效方式。 T0—定时器/计数器T0溢出中断请求，中断请求标志为TF0。 T1—定时器/计数器T1溢出中断请求，中断请求标志为TF1。 TX/RX—串行中断请求，中断请求标志为TI或RI。;通常，外部中断源有以下几种： （1）I/O设备中断源。 （2）控制对象中断源。 （3）故障中断源。 ;5.2.2 中断系统的控制与实现;①IT0—外部中断0触发方式控制位 当IT0=0时，外部中断0为电平触发方式 当IT0=1时，外部中断0为边沿触发方式;①TI—串行口发送中断标志位 每当串行口发送完一帧串行数据后，TI由硬件自动置“1”。CPU响应该中断时，不能自动清除TI，必须用软件对TI标志位清“0”。 ②RI—串行口接收中断标志位 每当串行口接收完一帧串行数据后，RI由硬件自动置“1”。CPU响应该中断时，不能自动清除RI，必须用软件对RI标志位清“0”。;②IE0—外部中断0的中断请求标志位 当CPU检测到引脚上出现有效的中断信号时（若IT0=0，且检测到引脚为低电平时；若IT0=1，且检测到引脚当出现负跳变时），IE0由硬件置“1”，向CPU申请中断。 ③IT1—外部中断1触发方式控制位 其意义与IT0类似。 ④IE1—外部中断1的中断请求标志位 其意义与IE0类似。 ⑤TF0—T0溢出中断请求标志位 当启动定时器/计数器T0计数后，T0从初值开始加1计数，当最高位产生溢出时，TF0由硬件置“1”，向CPU申请中断。 CPU响应TF0中断时，由硬件清“0”TF0。 ⑥TF1—T1溢出中断请求标志位 功能和TF0类似。 ;2.中断允许控制;复位后，IE清0，所有中断请求被禁止。 若使某一个中断源被允许中断，除了IE相应的位的被置“1” ，还必须使EA位=1。 改变IE的内容，可由位操作指令来实现，即： SETB bit； CLR bit。 也可用字节操作指令来编写。;【例5-1】假设允许外部中断0和定时器/计数器0中断，禁止其它中断源的中断请求，试根据假设设置IE的相应值。 参考程序1（用位操作指令）： CLR ES CLR EX1 CLR ET1 SETB ET0 SETB EX0 SETB EA 参考程序2（用字节操作指令） MOV IE，#83H 或 MOV 0A8H，#83H ;3.中断优先级控制 MCS-51有两个中断优先级，可实现两级中断嵌套。两级中断嵌套的过程如下所示：;;中断优先级由IP控制（1，高级；0，低级） ; 复位后，IP清0，即全部设置为低优先级中断 。 【例5-2】设MCS-51的外部中断0和定时器/计数器0中断为高优先级，其它中断请求为低优先级。试设置IP寄存器的相应值。 参考程序1（用位操作指令） SETB PX0 SETB PT0 CLR