机械原理知识点辅助练习研究报告.doc

作业题及答案 2-1计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。 B处存在局部自由度。 2-2计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。 E为复合铰链。 2-3. 试计算图示机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。）若取图中绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定？ 计算自由度 原动件数 原动件数与自由度数相同，运动确定。 2-4. 计算图示机构的自由度。 (1)自由度： 3-1. 在图示机构中，已知原动件1以匀角速度(1沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度（需写出表达式）。 （1）求出瞬心数 瞬心如图。 （2） 方向向上 3-2. 图示机构的构件1以等角速度顺时针方向转动。试求： （1）在图上标注出全部瞬心； （2）在此位置时构件3的角速度的大小及方向。 （1）共有六个速度瞬心，如图所示。 （2） 顺时针方向转动。 3-3.图示机构中，试用瞬心法确定图示位置构件3的瞬时速度的大小及方向。 （1），据三心定理求得，如图所示； （2） 方向如图。 3-4.已知图示机构的尺寸和位置，构件1以等角速度转动，试用相对运动图解法求构件3的角速度和角加速度。（比例尺任选，写出矢量方程并给出有关计算式。） (1) (，顺时针方向 (2) ，方向 (,顺时针方向 3-5.在图示机构中，已知构件1以沿顺时针方向转动，试用瞬心法求构件2的角速度和构件4的速度的大小(只需写出表达式)及方向。 求出瞬心、。 ，方向为顺时针 ，方向向下 4-1. 图示槽面接触的移动副，若滑动摩擦系数为，则其当量摩擦系数　　　　　。 B 4-2. 图示轴颈1在轴承2中沿方向转动，为驱动力，为摩擦圆半径。 (1)试判断图A、B、C中哪个图的总反力是正确的？ (2)针对正确图形，说明轴颈是匀速、加速、减速运动还是自锁？ (1)图A正确； (2)加速运动。 4-3.图示机构中，各摩擦面间的摩擦角均为，为生产阻力，为驱动力。试在图中画出各运动副的总反力：、、(包括作用线位置与指向)。 4-4.图示铰链四杆机构，在铰链B、C处的细线大圆为该处之摩擦圆。为驱动力矩，为生产阻力。试画出在图示位置时，连杆2所受力的作用线及方向。 4-5.在图示的曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩擦圆。试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力的方向。 8-1. 图示为一偏置曲柄滑块机构。试问：AB杆成为曲柄的条件是：　　　　　。若以曲柄为主动件，机构的最大压力角=　　　　　　　　，发生在　　　　　　　　　　　　　　　。 a(b-e； ； 8-2. 图示为偏置曲柄滑块机构。问： （1）此机构有无急回运动？为什么？ （2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式） （1）有急回运动，因为极位夹角； （2） 8-3.试设计一铰链四杆机构ABCD。已知行程速度变化系数K=1，图中AD为机架，AB为曲柄，且当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为，在图上画出摇杆CD的两个极限位置C1D与C2D。 （1），AC2与AC1在一条直线上，因AC2(AC1=EC2=C1C2=2AB，AB （2）作图；过D点作AB延长线的垂线DF，以F点为圆心，AB长为半径作两弧线分别交AB的延长线于C1和C2点，连C1D或C2D。 8-4.设计一曲柄摇杆机构。已知：mm，mm，mm，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、机架长AD及摇杆最大摆角。 步骤：取mm/mm （1）任取一点为A，过A点作两线段AC2=58mm，AC1=24mm，使； （2）以C1，C2两点分别为圆心，以CD长为半径作弧交于D点，D点即为摇杆与机架铰接的铰链点。 （3）求解： mm mm mm 。 8-5.知机架mm，摇杆CD离机架最近极限位置，且mm，设该机构为曲柄摇杆机构，且行程速比系数K=1.4，试用作图法求出曲柄AB和连杆BC的长度，并绘出机构图。 （1）按m/mm作图； 根据，可求出，以AC为一边，作，与以D为圆心，以DC长为半径所作的圆弧交于点； （2）以A为圆心，以AC为半径画弧，交于 E点，则 m。 （3）以A为圆心，以mm长为半径作圆，与AC的延长线交于B点，则 m m m 9-1.图示偏心圆盘凸轮机构，圆盘半径R=50mm，偏心距e=25mm，凸轮以rad/s顺时针方向转过时，从动件的速度mm/s　。试问： （1）在该位置时，凸轮机构的压力角为多大？ （2）在该位置时，从动件的位移为多大？该凸轮机构从动件的行程h等于多少？ (1)30( (2)mm，h=50 9-2.在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过时从动件的位置及从动件的位移s。 (1