机电控制仿真软件介绍研究报告.doc

宇龙机电控制仿真软件 2012-10-04 上海宇龙软件工程有限公司开发的《宇龙机电控制仿真软件》是用于机电一体化及相关专业仿真实训软件，也是一个可以进行二次开发的工具平台，更是一个机电一体化专业的积件系统。 一、机电控制仿真软件构成 《宇龙机电控制仿真软件》本体由一个元器件库、一个控制对象库和一个仿真工作区构成。 元器件库 元器件库包含了大量的电路元器件、液压元器件和气动元器件。每个元器件都带有其参数特性。元器件库是一个开放性的库，用户可以使用本软件的工具添加同类不同参数特性、不同外形的元器件。 电路元器件 电路元器件库中包含了一下各种类型的元器件：通用继电器、中间继电器、电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器、接触器、按钮开关、万能转换开关、熔断器、液位传感器、电磁阀、限位开关、固态继电器、刀开关、PLC、各种电源、控制变压器、桥式整流器、电磁吸盘、交通灯及各种灯具、数码管、各种电动机等。 PLC是其中一类重要电路元器件。目前，已经涵盖了欧姆龙、西门子和三菱系列PLC。本系统中提供了以上三种系列PLC部件的仿真程序编辑器。 PLC仿真编辑器 液压元器件 液压元器件包含了各种动力元器件、控制元器件、执行元器件和各种接头。比如：动力元器件有各种液压泵；控制元器件有各种电磁式换向阀、液控式换向阀、手动换向阀、单向阀、调速阀、减压阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、液压缸、行程阀等；执行元器件有各种液压缸和液压马达。 液压元器件图 气动元器件 气动元器件与液压元器件类似。 控制系统搭建平台 《宇龙机电控制仿真软件》的仿真工作区是一个控制系统的搭建平台。用户可以从元器件库中选择各种合适的元器件放入仿真工作区。然后，选择合适的导线或者管路将这些元器件搭建成一个控制系统。搭建完的控制可以在仿真工作区实现仿真运行。控制系统搭建平台有以下四项特点： 随意搭建控制系统 控制系统可以随意搭建，不论元器件选型是否正确、不论链路是否正确，控制系统都会实现运行结果。对有对的结果、错有错的结果。 实时检测 对于所搭建的控制系统，可以实时运行，并且可以使用各种仿真仪器仪表进行实时检测。这是由于本软件对所搭建的控制系统根据各元器件参数特性、导线参数特性和管路连接关系进行实时计算。并且，根据计算结果实现可视化结果。 实时检测 PLC自由编程 本软件中提供了PLC元器件仿真程序编辑器。在这些编辑器中，用户可以自由进行PLC程序的编制。PLC灌入用户所编制的PLC程序后，PLC将对这些PLC程序进行指令解析并且运行。根据用户设计搭建的链路和编制的PLC程序以可视化形式真实直观地表现对应用对象的控制。 机电混合搭建 所搭建的控制系统可以同时包含各种电路元器件、各种液压元器件和各种气动元器件，在同一个控制系统中既包含多个电路链路、液压链路和气动链路，是一个机电一体化的控制系统。 控制对象库 我们将控制对象分为一般控制对象、普通机床和柔性生产线三大类。这些控制对象都是由一个平面或三维立体的图形所描述。所有控制对象都可以由用户自己搭建的控制系统进行控制运行。因此，控制对象使得所搭建的控制系统可视化了。 一般控制对象 一般控制对象由一些教学过程中常用的控制对象组成。比如：小车、全自动洗衣机、输送带、交通信号灯、物料混合搅拌机、水塔、煤装卸设备、混凝土泵车、机械手等等。 交通信号灯 普通机床 普通机床库包含了CA6150车床、X62W万能铣床、T68镗床、M7130平面磨床、Z3040摇臂钻床等。每台机床面板和手柄都可以操作，机床运动由机床操作手柄和机床电气电路控制。可以在机床电气电路上任意设置故障，故障可以是一个元器件某个故障引起，也可以是多个故障造成的。 万能铣床 柔性生产线 柔性生产线包含亚龙235、亚龙335、天皇柔性生产线等。 二、机电一体化积件系统 积件系统由积件库和积件组合平台构成，近二十年来在教育技术领域愈来愈多地受到大家的关注。我们不对一般的、通用的积件系统进行理论上的探讨，只是希望通过十年时间打造一个相对实用的机电一体化专业的积件系统。并且，通过大量的示范校建设项目和精品课程建设逐步完善该积件系统。我们首先对微软PPT做个简单分析，然后提出一个机电一体化专业的积件系统设想。 微软PPT——多媒体积件组合平台 众所周知，近二十年来，微软PPT在教学课件制作方面取得了广泛应用。在中青年教师中有了坚实的用户基础。由于PPT能够非常灵活地组合文字、图片、视频、音频、Flash动画等多媒体素材，微软PPT无疑是一个很好多媒体积件组合平台。 但是，微软并没有为我们去创建一个多媒体积件库，因为，这样的积件库使用对象范围太大了。微软更没有为我们去创建一个机电一体化专业积件系统，只是因为这样的积件系统过于专业化了。 宇龙机电控制仿真软件——机电一体化专业的