双闭环晶闸管不可逆直流调速系统研究教案.doc

电力拖动自动控制系统 ——运动控制系统 课程设计 题 目 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统研究 　 　　　　　　　 　 　　　　 姓 名 学 号 专业班级 任课教师 学 院 完成日期 2014年11月7日  摘 要 随着社会生产力的发展进步，电力传动装置在现代化工业生产中的得到广泛应用。因为对其生产工艺、产品质量的要求不断提高，所以需要越来越多的生产机械能够实现制动调速，生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求具有良好的稳态、动态性能。 为此可采用双闭环直流调速系统，它是直流调速控制系统中发展得最为成熟，应用非常广泛的电力传动系统。具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差。 关键词：matlab；Simulink；直流调速；双闭环 Abstract With the development?of social productive forces,?power?transmission device is widely used in?modern industrial production?.?We have more demand of the production process,?product quality,so more and more production machinery need to realize braking?speed,?smooth?speed?in a certain range of?production requirements of?mechanical adjustment,?which has good steady,?dynamic performance?and?requirements. We can use double?closed loop DC speed regulating system,?it?is a DC?speed control system?in the development of?the most mature,?where power?transmission?system is widely used.It has the advantages of?fast dynamic response,?strong anti-interference ability. Feedback closed loop control?system has good?disturbance rejection?performance,?it?is?a feedback loop?for?the forward channel?all the?disturbance effect?can?effectively be suppressed.?Using the?speed feedback?and PI controller?of single closed loop?speed control system?can?guarantee the system?stability conditions to achieve?speed without static error. Key words：matlab;Simulink;DC speed regulating system ;Double closed loop 目 录 摘 要 2 Abstract 2 1.研究意义和国内外研究现状 4 1.1研究意义 4 1.2国内外研究现状 4 2.所提研究方案和工作原理 5 2.1 双闭环直流调速系统介绍 5 2.2双闭环直流调速系统组成 6 2.3 直流双闭环系统的稳态结构和特性 6 2.4直流调速系统的数学模型 7 3. 试验仿真结果 7 3.1 仿真软件介绍SIMULINK 7 3.2仿真参数设计 8 3.3 仿真结果波形 10 4.结果分析与结论 10 4.1 仿真结果分析 10 4.2结论 11 1.研究意义和国内外研究现状 1.1研究意义 随着社会化大生产的不断发展，电力传动装置在现代化工业生产中的得到广泛应用，对其生产工艺、产品质量的要求不