远程视觉控制系统中的视频传输与目标定位.pdfVIP

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2017-06-20 发布于上海
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远程视觉控制系统中的视频传输与目标定位论文

摘要易出现错配，导致反馈误差过大，引起机械臂运动过调，从而不能按照预定轨迹绘制曲线。本论文利用梯度方向角不受光照及阴影变化的影响，采用了二维梯度方向编码进行匹配的定位方法，并针对全局有哪些信誉好的足球投注网站存在的有哪些信誉好的足球投注网站量大的问题，结合 Kalman滤波对机械臂末端位置进行预测，由于预测位置与实际位置一般只有几个像素的距离，!习此可在一个较小的范围内有哪些信誉好的足球投注网站匹配位置，极大地减少了计算量。该算法对刚性物体且无旋转情况下的灰度视频序列都具有适用性。关键词：远程视觉控制系统图像压缩视频压缩DCT小波变换EZW编码块匹配快速有哪些信誉好的足球投注网站目标跟踪目标定位梯度方向编码Kalman滤波 Abstract ABSTRACT Withthe ofIntemet andwireless of popularity network，and improvements vision a control becomeresearch in computerprocessing，remotesystems hotspot recent workof thisthesisisbasedonaC／Smoderemote years．The visioncontrol ofarobotarm．nleuser system could therobotarin remote manipulate through ofrobotarm arecollectedacamerainstalled handling．Themovingimages by onthe localcontrolsever．Theorvideo are images sentintothelocal and sequence computer then and location analysed dataand compressed，whichyieldimage compressed data．Thelocationdataarethenconvertedto image locationsand image physical transformedInternettothe through remoteclient withthe together compressed