昆明理工大学 汇编 实验五 输入输出程序设计.docVIP

昆明理工大学信息工程与自动化学院学生实验报告 （ 2011 —2012 学年 第 1 学期 ） 课程名称：汇编与微机接口 开课实验室：信自楼机房445 2011 年12月 13日 年级、专业、班 计科093 学号 200910405310 姓名 孙浩川 成绩 实验项目名称 实验五：输入输出程序设计 三、所用仪器、材料（设备名称、型号、规格等或使用软件） 1台PC及masm5.0 四、实验方法、步骤（或：程序代码或操作过程） ; this is an example of out instruction. ; it writes values to virtual i/o port ; that controls the stepper-motor. ; c:\emu8086\devices\stepper_motor.exe is on port 7 #start=stepper_motor.exe# name stepper #make_bin# steps_before_direction_change = 20h ; 32 (decimal) jmp start ; ========= data =============== ; bin data for clock-wise ; half-step rotation: datcw db 0000_0110b db 0000_0100b db 0000_0011b db 0000_0010b ; bin data for counter-clock-wise ; half-step rotation: datccw db 0000_0011b db 0000_0001b db 0000_0110b db 0000_0010b ; bin data for clock-wise ; full-step rotation: datcw_fs db 0000_0001b db 0000_0011b db 0000_0110b db 0000_0000b ; bin data for counter-clock-wise ; full-step rotation: datccw_fs db 0000_0100b db 0000_0110b db 0000_0011b db 0000_0000b start: mov bx, offset datcw ; start from clock-wise half-step. mov si, 0 mov cx, 0 ; step counter next_step: ; motor sets top bit when its ready to accept new command wait: in al, 7 test al, jz wait mov al, [bx][si] out 7, al inc si cmp si, 4 jb next_step mov si, 0 inc cx cmp cx, steps_before_direction_change jb next_step mov cx, 0 add bx, 4 ; next bin data cmp bx, offset datccw_fs jbe next_step mov bx, offset datcw ; return to clock-wise half-step. jmp next_step 五、实验过程原始记录( 测试数据、图表、计算等) 1.从7号端口读取数据到AL 测试电机是否准备好 如果没准备好就跳回第一步，继续从7号端口读取数据 状态初始化 把AL输出给7号端口，电机准备好 AL被置为6，即2号、1号通电，电机向右旋转一下。同时，计数器SI加1 比较SI是否等于4 若SI小于4则跳回next_step 此时SI=1，跳转到next_step，并说明此时电机已经准备好 判断此时电机已经准备好，继续循环 实验结果、分析和结论（误差分析与数据处理、成果总结等。其中，绘制曲线图时必须用计算纸或程序运行结果、改进、收获） 通过这次的上机实验，了解了汇编语言emu8006模拟器的使用方法，以及三项模拟电机程序的原理。而且在这次实验中我也更加深刻的体会到了理论与实践的比一致性，有时候我们是懂得了理论知