机械原理教学大纲3.docVIP

机械原理 一、课程概况 课程名称：机械原理 英文名称：Theory of Machines and Mechanisms 课程类别：专业基础课 课程编号：5503028 学 分：3 学 时：64 开课学期：四 预修课程：高等数学、、理论力学] 本课程是高等学校本科机械类各专业教学计划中的一门主干技术基础课。是研究机械共性问题的主要课程。是我院机类专业学生的必修课。本课程的是使学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟订机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。 【教学内容】 本课程研究的对象及内容 学习本课程的目的 如何进行本课程的学习 机械原理学科发展现状简介 【教学要求】 明确本课程的研究对象和内容以及它的地位、任务和作用，对机械设计及理论学科的发展状况和趋势有所了解。 【教学内容】 机构结构分析的内容及目的 机构的组成 机构运动简图 机构具有确定运动的条件 机构自由度的计算 计算平面机构自由度时应注意的事项 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 机构结构类型综合及其设计 【教学要求】 1.重点掌握：机构简图的绘制，自由度的计算，杆组机构的分析。 2.一般掌握：机构的组成要素平面机构组成原理空间机构及机器人机构的基本知识。 【教学内容】 机构运动分析的任务、目的和方法 用速度瞬心法作机构的速度分析 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 用解析法作机构的运动分析 【教学要求】 1.重点掌握：机构的位置矢量方程；用相对运动图解法原理求二级机构构件上任意点的运动参数；速度瞬心的概念和“三心定理”的应用。 2.一般掌握：机构运动分析的任务、目的， 【教学内容】 机构力分析的任务、目的和方法 构件惯性力的确定 运动副中摩擦力的确定 不考虑摩擦时机构的受力分析 考虑摩擦时机构的受力分析 【教学要求】 1.重点掌握：构件惯性力的确定（侧重工程上常采用的质量代换法）、用图解法作平面机构的动态静力分析。 2.一般掌握：机构运动分析和力分析的目的和方法。 【教学内容】 机械的效率 机械的自锁 【教学要求】 1.重点掌握：机械的机械效率、自锁现象及自锁条件。 2.一般掌握：机械效率、机械自锁的概念；螺纹、斜面、偏心块等常用自锁机构的特点和设计方法，了解机构自锁的基本特性。 3.难点：螺纹、斜面、偏心块等常用自锁机构的特点和设计方法。 教学方法：机械效率的讲述与物理学的有关知识相联系，自锁可从实物现象中入手进行教学，设计方法注重推导过程。 第六章 机械的平衡 【教学内容】 机械平衡的目的及内容 刚性转子的平衡计算 刚性转子的平衡实验 转子的许用不平衡量 平面机构的平衡 【教学要求】 1.重点掌握： 刚性转子静平衡、动平衡的原理和方法刚性转子静平衡平面机构惯性力的平衡原理。机械运动方程式周期性和非周期性速度波动的调节原理飞轮转动惯量的近似计算方法。 【教学内容】 连杆机构及其传动特点 平面四杆机构的类型和应用 平面四杆机构的基本知识 平面四杆机构的设计 多杆机构 【教学要求】 1.重点掌握：平面铰链四杆机构的演化；曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数、运动连续性、平面四杆机构综合的基本知识。 2.一般掌握：平面连杆机构的基本型式已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数等要求设计平面四杆机构。平面四杆机构设计 【教学内容】 凸轮机构的应用和分类 推杆的运动规律 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮机构基本尺寸的确定 高速凸轮机构简介 【教学要求】 1.重点掌握：推杆常用运动规律的特点及其选择原则；盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线的设计；凸轮基圆半径与压力角及自锁的关系。 2.一般掌握：凸轮机构凸轮机构的从动件常用运动规律及其选择原则、盘形凸轮轮廓曲线的设计方法凸轮基本尺寸的主要原则。 【教学内容】 齿轮机构的特点及类型 齿轮的齿廓曲线 渐开线齿廓及其啮合特点 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 渐开线齿廓的切制原理与根切现象 渐开线变位齿轮简介 斜齿圆柱齿轮传动 直齿锥齿轮传动 蜗杆传动 【教学要求】 1.重点掌握：渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算。 2.一般掌握：渐开线特性、齿轮基本参数及其啮合特性标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的基本尺寸计算变位齿轮的概念其他类型齿轮传动的特点和尺寸计算。 【教学内容】 齿轮系及其分类 定轴轮系的传动比 周转轮系的传动比 复合轮系的传动比 轮系的功用 行星轮系的效率 行星轮系的类型选择及设计