课件2：用VJC编程资料.ppt

用VJC编程 VJC1.5编程软件简介 图形化交互式C语言（简称VJC）是用于AS-UII的专用开发系统。VJC1.5 由流程图编辑界面和JC代码编辑界面组成 。 ? 双击桌面上的VJC1.5图标，进入流程图编辑界面（如图1-4），可以看到这样几个部分 ：菜单栏、工具栏、模块库（包括执行器模块库、传感器模块库、控制模块库和程序模块库）、垃圾箱、流程图生成区、JC代码显示区。通过点击工具栏中的 “编辑JC代码程序” 快捷按钮（界面切换按钮）可以切换到JC代码编辑界面（如图1-5）。 VJC1.5编程软件简介 VJC1.5编程软件简介 VJC1.5编程软件简介 我们先看看 流程图编辑界面： 新建程序： 要编写流程图程序，可以在流程图生成区直接编写 。如果编辑过之后，还想再新建一个程序，那么可以选择菜单栏中“文件—新建”命令，也可以利用工具栏里的“新建”快捷按钮，直接新建一个新程序 VJC1.5编程软件简介 打开程序：可以选择菜单栏上“文件—打开”命令（或点击工具栏中的“打开”快捷按钮），来查看或编辑以前保存的程序。 ? 下载程序：写好的应用程序必须下载到AS-UII上运行。可以选择菜单栏中“工具（T）—下载当前程序”来下载程序（或点击工具栏中的“下载”快捷按钮）。如图1-7。 VJC1.5编程软件简介 下面再看看JC代码编辑界面： ?新建程序： 可以在JC代码编辑界面中直接编写JC代码程序。如果你还想再新建一个程序，那么可以选择菜单栏中“文件—新建”命令，然后在新建的窗口里编写程序。你也可以利用工具栏里的“新建”快捷按钮，直接新建一个JC代码程序，见图1-5。 打开程序：可以选择菜单栏上的“文件— 打开”命令，来查看或编辑以前保存的程序。 下载程序：写好的应用程序必须下载到机器人上运行。可以选择菜单栏中“工具（T）—下载当前程序”来下载程序。 第一个VJC程序，Hello robot！ 用VJC1.5的流程图为机器人编写第一个程序 ，在能力风暴的液晶显示屏LCD上显示“Hello，robot!” a)??? 点击工具栏中的“新建”按钮，新建一个程序； b)???用鼠标将“执行器模块库”中的“显示”模块拖入到流程图生成区，放在主程序模块正下方，看看“主程序”模块与“显示”模块之间是不是有箭头连接，有则说明连接上了，否则再调整一下“显示”模块的位置； c)?右键点击“显示”模块，就会出现如图1-11所示的对话框，请将显示信息由HI改写为Hello，robot!设定完毕，按“确定”； 第一个VJC程序，Hello robot！ 第一个VJC程序，Hello robot！ 例: 要求：先让机器人以速度100前进3秒，再让机器人以速度-60后退5秒，再在原地以功率80旋转1秒。 1???? 编写流程图 a) 用鼠标将“执行器模块库”中的“ 直行”模块移到流程图生成区，并与“主程序”模块连接上； b)???右击“直行”模块，在弹出的对话框中输入速度为100、时间为3秒； c)??再用鼠标将“执行器模块库”中的“直行”模块移到流程图生成区并连接在第一个“直行”模块的下面； d) 设置第二个“ 直行” 模块， 在对话框中输入移动速度为-60、时间为5秒； e)?再将“执行器模块库”中的“转向”模块连接到程序中，在模块上点击右键，在弹出的对话框中设置速度和时间分别为：80和1 f)?再将“程序模块库”中的“任务结束”模块移入到流程图生成区，并连接在程序的末尾。 2???保存源代码程序 点击工具栏中的“保存”按钮，输入文件名，按“确定”，即可将编好的程序保存起来。 3?程序下载 在菜单栏里“工具（T）”选项卡中选择“下载当前程序”，就会出现“智能下载程序”对话框，并显示下载进程， 待出现“下载成功！”字样， 程序就已经下载到能力风暴里了。 4? 运行程序 将串口通信线取下，将机器人带到宽敞平坦的地方，按机器人身上的“运行”键，能力风暴智能机器人就会运行程序，快速前进3秒，再后退7秒，然后再旋转1秒。 * * d)??? 在“程序模块库”中选择“结束”模块，将它连在“显示”模块之后，这样整个程序就编写完成了； e)???将机器人与计算机连接起来； f)??? 将机器人的“开关”按钮打开，使机器人处于开机的状态； g)??按VJC界面中的“下载”按钮，待看到“下载成功！”字样时，取下串口通信线，按机器人 控制面板上的“运行”按钮，机器人的液晶显示屏上就会显示出Hello，robot! void main( { printf(Hello robot!\n); }