课件：让机器人直行资料.ppt

让机器人直行 一、直线前进 控制机器人以较慢的速度前进两秒。 1.启动VJC，执行“文件”菜单栏中“打开”命令，打开程序文件“我会走”，在工作区中显示相应的流程图程序。 2.右击流程图中的“前进”模块，窗口中会出现“直行模块”对话框。在“速度”框中输入30，在“时间”框中输入2。单击“确定”按钮。 3.用通信线把计算机和机器人连起来，启动机器人，单击“下载”按钮下载程序。 4.断开通信线，把机器人放到场地上，按一下“运行”按钮，机器人就会向前行走约两秒，然后停下来。 二、直线后退 1.打开程序“我会走”。 2.右击 “前进”模块，打开“直行模块”对话框。在“速度”框中输入-50，在“时间”框中输入2。单击“确定”按钮。流程图中的“前进”模块就会变成“后退”模块。 3.下载程序。 4. 把机器人放到场地上，按一下“运行”按钮，机器人就会向后退2秒左右，然后停下来。 三、往返运动 控制机器人先向前走，再向后退，并重复一次。 1.新建一个流程图程序。 2.选定“直行”按钮，单击“主程序”模块上的红点，在程序中插入“前进”模块，模块间出现绿色带箭头的连线。 3.选定“直行”按钮，单击“前进”模块上的红点，在程序中插入第二个“前进”模块。 4.仿照第3步，在程序中在添加两个“前进”模块。 5.选定“程序模块库”面板中的“结束模块”按钮，在流程图的最后插入“结束”模块。 6.右击第二个“前进”模块，打开“直行模块”对话框，在“速度”框中输入-80，单击“确定”按钮。 “前进”模块就会变成“后退”模块。 7.类似地把第四模块变成“后退”模块，速度参数依然为-80。这时，流程图程序入下图所示。 8.以“进退两难”为文件名保存文件。 9.下载并运行这个程序。可以看到机器人先前进在后退，然后重复一次。 * * * *