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东华大学信息学院自动化系
张志杰 zj_zhang99@
二00九年八月
DSP 控制器及其应用
DSP 控制器及其应用
课 程 简 介
DSP 控制器是一种特别适合进行数字信号处理,尤其是在自动控制领域的高性能微控制器,其应用已越来越广泛。本课程系统地介绍 DSP 控制器的基础知识、芯片结构、系统资源和指令系统,并较为详细地介绍 DSP 控制系统的软硬件设计开发方法,给出了若干实例。
本课程的目的是学生了解 DSP 控制器的基本原理,熟悉DSP 控制器的开发工具及使用,初步掌握 DSP 系统的软硬件设计和应用系统开发方法,具备从事 DSP 应用开发的初步能力。
本 课 程 的 地 位(1)
自动化 电气工程
四大专业方向:
计算机控制
运动控制
过程控制
供配电
本 课 程 的 地 位(2)
专业基础
电工电子类(基础):
模拟电子技术
数字电子技术
电路
电工原理
计算机类(基础):
微机原理
计算机控制技术
计算机高级语言
单片机原理
控制类(理论):
自动控制原理
现代控制理论
系统建模与仿真
最优化技术
控制类(系统):
电机及拖动基础
控制电机
电力电子技术
自动检测技术
信息通信网络
本 课 程 的 地 位(3)
专业方向
计算机控制:
PLC 原理及其应用
机器人及控制
智能技术与应用
运动控制:
电气传动控制系统
工业控制网络
过程控制:
过程控制系统
供配电:
供配电系统分析与设计
本 课 程 的 地 位(4)
本课程
属于中档单片机系列,
可应用于:
运动控制系统的实现
计算机控制系统的实现
过程控制系统的实现
其他控制系统的实现
主 要 内 容
DSP 控制器简介
集成开发环境
典型应用
课 程 小 结
DSP 控制器的系统资源
主 要 内 容
DSP 控制器结构
DSP 控制器的指令系统
参 考 资 料
教材:
《 DSP 在现代测控技术中的应用 》
陈晓龙编著,西安电子科技大学出版社,2007年
参考资料:
1. 《 DSP 原理、开发与应用 》 张毅刚等编
哈尔滨工业大学出版社,2006年
2. 《 DSP 控制系统的设计与实现 》 扈宏杰编
机械工业出版社,2004年
3. 《 TMS320LF240X DSP C 语言开发应用 》 刘和平等编
北京航空航天大学出版社 2005年
课 时 安 排
课 程 考 核
本课程的考核成绩由两大部分:
平时成绩 30 %
期末考试 70 %
平时成绩:平时上课出勤、实验情况
上课出勤统计方法:
不定期签到(整个学期签到 6 次以上)
挑选其中 6 次(签到人数最少的 6 次)为有效
课 程 小 结
课 程 小 结
DSP 控制器在其诞生后的近二十年来已经得到了飞速的发展。随着 DSP 芯片性能价格比和开发手段的不断提高,DSP 在航空航天、军事、通信、工业、医疗、家用电器等领域的应用将更加广泛。
TMS320X240x 系列 DSP 控制器是定点、外设集成度高、价格低廉、适合于各种控制系统,尤其是为小体积、低功耗、低价格、高可靠性的电气伺服系统的设计提供了可能。可以预见,在不久的将来,该系列 DSP 芯片将在高性能伺服系统、智能化仪表、过程控制系统的设计、开发和生产等领域得到非常广泛的应用。
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