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2-3 控制系统的结构与信号流图 结构图的组成和绘制 （Block diagrams） 组成：信号线 引出点/测量点 比较点/综合点 方框/环节 绘制方法： 结构图的组成和绘制… 例2-3.1 电压测量装置 （见书例2-11） 结构图的组成和绘制… 2. 结构图的等效变换及简化 2. 结构图的等效变换及简化… 变换及简化方法 比较点向比较点处移动，中间不要跨越引出点； 引出点向引出点处移动，中间不要跨越比较点。 能源与动力学院 第二章 控制系统的数学模型 能源与动力学院 第二章 控制系统的数学模型 本节内容： (1) 串联（ series）等效 (2) 并联（parallel ）等效 (3) 反馈(feedback)等效 (4) 等效为单位反馈 2. 结构图的等效变换及简化… (5) 比较点前移 (6) 比较点后移 2. 结构图的等效变换及简化… (7) 引出点前移 (8) 引出点后移 2. 结构图的等效变换及简化… (9) 比较点变换或合并 (10) 负号在支路上移动 2. 结构图的等效变换及简化… 例 2-3.2 2. 结构图的等效变换及简化… 例 2-3.3 2. 结构图的等效变换及简化… 2. 结构图的等效变换及简化… 2. 结构图的等效变换及简化… 例 2-3.4 2. 结构图的等效变换及简化…
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