特种电机的应用概要.ppt

项目四  特种电机的应用 变频信号是一个频率从十赫兹到几十千赫可连续变化的信号发生器，变频信号源可以采用多种线路，最常见的有多谐振荡器和单结晶体管构成的驰张振荡器两种。它们都是通过调节电阻R和电容C的大小来改变电容充放电的时间常数，以达到选取脉冲信号频率的目的。 脉冲分配器是由门电路和双稳态触发器组成的逻辑电路，它根据指令把脉冲信号按一定的逻辑关系加到放大器上，使步进电动机按一定的运行方式运转。 从脉冲分配器输出的电流只有几个毫安，不能直接驱动步进电动机，因为步进电动机需要几安到几十安培电流，因此在脉冲分配器后面都装有功率放大电路，用放大后的信号去推动步进电动机。 技能训练 训练项目 步进电动机的运行与基本特性的测定 一、任务目标 1．了解步进电动机的驱动电源和接线操作。 2．学会步进电动机基本特性的测定方法。 二、工具、仪器和设备 1．步进电动机控制箱一台，如图4-19所示。 图4-19 步进电机控制箱 图4-20 三相反应式步进电机 2．三相反应式步进电动机一台，如图4-20所示。 步进电动机控制箱面板控制键盘功能说明: 设置键 手动单步运行方式和连续运行各方式的选择。 拍数键 单三拍、双三拍、三相六拍等运行方式的选择。 相数键 电机相数 (三相、四相、五相)的选择。 转向键 电机正、反转选择。 数位键 预置步数的数据位设置。 数据键 预置步数位的数据设置。 执行键 执行当前运行状态。 复位键 由于意外原因导致系统死机时按此键复位。 三、实训过程 1．开启电源开关，面板上的三位数字频率计将显示000。由六位LED数码管组成的步进电动机运行状态显示器自动进入：9999→8888→7777→6666→5555→4444→3333→2222→1111→0000动态自检过程，而后显示停止在系统的初态。 2．控制系统试运行 暂不接步进电动机绕组，开启电源进入系统初态后，即可进入试运行操作。先用设置键设置成手动单步运行方式，按执行键后观察显示情况；再设置成连续运行方式，观察按下执行键后的显示情况；最后转动速度调节旋钮，观察脉冲和运行状态的显示情况。 3．单步操作运行 将步进电动机绕组与控制箱面板的输出端相连接，设置成手动单步运行方式，按执行键。 4．观察步进电动机电脉冲频率与转速关系 控制系统置连续运行状态，按执行键，步进电动机连续运转后，转动速度调节旋钮使频率升高，观察步进电动机转速的变化情况。 5．空载突跳频率的测定 步进电动机连续运转后，调节速度调节旋钮使频率提高至某频率 (自动指示当前频率)。按设置键让步进电动机停转，再重新启动电机 (按执行键)，观察电动机能否运行正常；如正常，则继续提高频率，直至电动机不失步启动的最高频率，则该频率为步进电动机的空载突跳频率。 Hz。 6．空载最高连续工作频率的测定 步进电机空载连续运转后缓慢调节速度调节旋钮使频率提高，仔细观察电动机是否失步；如不失步，则再缓慢提高频率，直至电动机能连续运转的最高频率，则该频率为步进电动机空载最高连续工作频率， Hz。 五、技能训练考核评分记录表 (见表4-6) 表4-6 技能训练考核评分记录表 日期 指导教师签名 7 发生重大责任事故、严重违反教学纪律者得0分 否定项 6 合计得分 5 50 操作规范，结果正确 基本特性的测定 4 30 电路绘制正确、操作规范 控制系统试运行 3 10 正确使用万用表、转速表、实验台等设备 仪器、仪表的使用 2 10 预习技能训练的内容 技能训练的准备 1 得分 配分 考核要求 考核内容 序号 六、技能训练报告 1．技能训练项目名称。 2．技能训练的任务目标。 3．技能训练所用的工具、仪器和设备。 4．实训的电气原理框图。 5．实训的数据，结果分析。 6．小结、体会和建议。 思考与练习 1．步进电动机的作用是什么?其转速是由哪些因素决定的? 2．什么是步进电动机的步距角？一台三相步进电动机可以有两个步距角，这是什么意思?什么是单三拍、双三拍和六拍工作方式？ 3．一台三相步进电动机，可采用三相单三拍或三相单双六拍工作方式，转子齿数Z=50，电源频率 ，分别计算两种工作方式的步距角和转速。 4．步进电动机的启动频率和运行频率与负载大小有什么关系? 5．步进电动机的驱动电路包括哪些部分？ 6． 一台五相十拍运行的步进电动机，z=48，f=600Hz，试求 s 和n各为多少？ 7．步距角为1.5°／0.75°的反应式三相六拍步进电动机转子有多少齿?若频率为2000Hz，电动机转速是多少？ 任务四 直线电动机 学习目标 1．了解直线感应电动机的用途、结构、分类和基本工作原理。 2．了解永磁式直线无刷直流电动机的原理、结构与优点。 3