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复习提纲 运动控制系统 重要公式 第7页 n Ud −I d R K φ e (2-15) p16 (3-10) p68 (2-76) p43 (3-22) p72 (2-79) p44 (2-3) p11 (3-29) p74 (2-86) p45 (2-25) p21 (3-30) p74 (2-90) p46 (2-26) p22 (2-28) p22 (4-1) p98 未讲的章节 4.3 弱磁控制的直流调速系统 5.2.4 5.4.6 5.5 转速开环变压变频调速系统 5.6 转速闭环转差频率控制 晶闸管、整流 1.晶闸管关断的条件是 (A)晶闸管门级承受正压 (B)晶闸管门级承受反向 电压 (C)晶闸管承受反向阳极电压 (D) 以上都不对 C 晶闸管、整流 2.三相半波可控整流电路，控制角为多少度时， 平均整流电压最大？ （A）0 （B）60 （C）90 （D）120 A U 1.17U cos α d 2 开环和单闭环 3．在单闭环调速成系统中，为了实施限流保 护，可以引进（ ）环节。 (A)电流截止正反馈 (B)电流截止负反馈 (C)电压截止正反馈 (D)电压截止负反馈 B 4.某变电压闭环调速系统的调速范围是1500转/ 分 ~ 150转/分要求静差率S = 5%，则系统允许 的静态速降是 （A）3.06转/分 （B）7.89转/分 （C）10转/分 （D）8.03转/分 B n S n S 1500 5% × nom max =Δ n 7.89 (1 ) D (1 S ) −D S 10−(1 ×5%)− 双闭环直流调速 5．转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速 阶段中，两个调节器的关系为（ ） (Ａ)ＡＳＲ和ＡＣＲ均饱和限幅输出 (Ｂ)ＡＳＲ不饱和，ＡＣＲ饱的限幅输出 (Ｃ)ＡＳＲ饱和限幅输出，ＡＣＲ不饱和 (Ｄ)ＡＳＲ和ＡＣＲ均不饱和 C 6.改变什么参数，会改变双闭环系统的转速， (A)转速调节器Kn (B)晶闸管装置放大倍数Ks (C)转速反馈 (D)电流反馈