单片机原理与接口技术(定时器、计数器).ppt

定时器/计数器 Timer / Counter （T/C）;电子定时器;二、单片机的定时器/计数器;与MCS-51单片机相关的21个SFR;; ◆硬件定时-----就是利用硬件电路来实现 用RC电路或逻辑部件定时如555电路，该方式除额外增加硬件资源外，使用起来灵活性也较差； ◆软件定时----就是让CPU执行一个程序段，这个程序段本身没有具体的执行目的，但由于执行每条指令都需要时间，则重复执行一个程序段就需要一个固定的时间。该方式简单但却占用了CPU宝贵的时间资源，降低了CPU的利用率。（一般场合较常用） ◆采用单片机定时/计数器定时：为了使用方便，解决上述两种方式的弊端并增加单片机的控制功能，把定时/计数逻辑电路集成在单片机芯片中，称之为定时/计数器。 ;二、定时器/计数器应用;; 用一个简单的框图构造它的模型 ：N位计数器构成了电路的核心。 定时、计数两种方式的区别在于计数器的脉冲来源。 （1）如何控制定时还是计数？ （2）何时控制启动计数？ （3）如何控制定时/计数的长短？;;80C51的 T/C1 工作原理（与T/C0相似）;定时器与计数器;1. 定时工作方式;2. 计数工作方式;计数器功能 “注意事项 ”; 无论是定时还是计数，当软件设定了定时/计数器的工作方式，启动以后，定时/计数器就按规定的方式工作，不占用CPU的操作时间，此时CPU可执行其他程序，到了计满规定的时间或规定的个数（定时/计数器溢出），定时/计数器会给出溢出标志，你可以通过查询或中断方式了解是否溢出。 这种工作的方式如同人带的手表，人在工作或睡觉，而手表依然滴滴答答行走，你可以通过看表或设闹钟方式，到了规定的时间，干你想干的事。;1、T0、T1定时/计数器方式控制寄存器（TMOD）;振荡器;（2） C/T：定时器/计数器选择位 C/T=0，为定时器方式，计数器的输入来自晶体振荡器的脉冲÷12。 C/T=1，为计数器方式，计数器的输入来自P3.4或P3.5的外部脉冲； ;LSB;五、定时器/计数器的四种工作方式 ;P 3.4引脚 （T0）; 设： N为计数个数 、 x为计数初值 1、用于计数功能时，计数个数N的计算公式： N＝213－x 若初值X=0～8191范围???，计数范围为：1～8192。 2、用于定时功能时，定时时间t 的计算公式为： 　t =N × TM=（213－x）× TM x=213 - t/TM TM = 12TOSC = 12/fOSC 若晶振频率为12MHz，机器周期=1us，初值X=0～8191范围时，则可定时范围为1～8192us。; 解：首先求出定时器T0初值。 ∵ t =N×TM=(213－x)×TM 又由于fOSC=6MHz ∴ 1TM=12TOSC=12/6MHz=2μs ∴ 2000μs =（213-初值X）?2μs ∴ 初值X=7192=1110000011000B， 其中将： 高8 =0xE0 赋给TH0， 低5位 11000B =0x18 赋给TL0。 TH0=0E0H，TL0=18H。;2、 方式1 M1 M0=01工作原理 ; 设： N为计数个数 、 x为计数初值 1、用于计数功能时，计数个数N的计算公式： N＝216－x 若初值X=0～65535范围时，计数范围为：1～65536。 2、用于定时功能时，定时时间t 的计算公式为： 　t =N × TM=（216－x）× TM x=216 - t/TM TM = 12TOSC = 12/fOSC 若晶振频率为12MHz，机器周期=1us，初值X=0～65535范围时，则可定时范围为1～65536us。;3、方式2 M1 M0=10 ; 设： N为计数个数用表示 、 x为计数初值 1、用于计数功能时，计数个数N的计算公式： N＝28－x 若初值X=0～255范围时，计数范围为：1～256。 2、用于定时功能时，定时时间t 的计算公式为： 　t =N × TM=（28－x）× TM x=28 - t/TM TM = 12TOSC = 12/fOSC 若晶振频率为12MHz，机器周期=1us，初值X=0～255范围时，则可定时范围为1～256us。;T0分成2个8位定时器：TL0定时/计数器和TH0定时器 TL0占用T0控制位：C/T，TR0，GATE； TH0