使用手册-微型步进电机驱动器_步进伺服系统_scara机器人_delta.PDF

使用手册 UIM240 并行口控制 微型一体化步进电机控制驱动器 V3.7 UIM240X02/04/08 [知识产权保护声明] 使用UIROBOT产品前请注意以下三点： • UIROBOT的产品均达到UIROBOT使用手册中所述的技术功能要求。 • UIROBOT愿与那些注重知识产权保护的客户合作。 • 任何试图破坏UIROBOT器件代码保护功能的行为均可视为违反了知识产权保护法案和条列。如果这种行为导致在未经UIROBOT授权 的情况下，获取软件或其他受知识产权保护的成果，UIROBOT有权依据该法案提起诉讼制止这种行为。 [免责声明] 本使用手册中所述的器件使用信息及其他内容仅为您提供便利，它们可能在未来版本中被更新。确保应用符合技术规范，是您自身应负的 责任。UIROBOT对这些信息不作任何形式的声明或担保，包括但不限于使用情况、质量、性能、适销性或特定用途的适用性的声明或担 保。UIROBOT对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任。如果将UIROBOT器件用于生命维持和/或生命安全应用，一 切风险由买方自负。买方同意在由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时，会维护和保障UIROBOT免于承担法律责任和赔偿。未经 UIROBOT 同意，不得以任何方式转让任何许可证。 [商标和外观设计声明] UIROBOT 的名称和徽标组合为 UIROBOT Ltd.在中国和其他国家或地区的注册商标。 UIROBOT的UIM24LXX系列步进电机（控制）驱动器和UIM25XX系列转换控制器外观设计均以申请专利保护。 [联系方式] 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司 地址：上海浦东新区亮秀路 112 号Y2 座202-203 室 电话：021 –(销售/市场);总机) 传真：021 – 邮箱：info@ 网址： [ UIM240 产品订购说明 ] 在订购UIM240 系列产品时请按以下格式提供产品号，以便我们准确及时地为您提供产品： UIM240 产品牌号 UIM 240 L 02 D 联合智能运动控制 最大供电电压 端口连接器 L：35V T：螺纹式 C：40V P：插拔式 D：双排插拔 系列 峰值电流 240：并行口控制 02：2A 04：4A 08：8A 注： 1）最大供电电压对应峰值电流，具体对应关系参见表0-1。 2 ）如果端口缺省，连接器默认为T （螺纹接线端子）。 3）一个控制驱动器对应连接一个电机，切忌一个控制驱动器与多个电机相连。 第 2 页 N UI Robot Technology Co. Ltd UIM240XXX 微型一体化步进电机驱动器 表0-1 最大供电电压与峰值电流对应关系 最大供电电压 峰值电流