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绪论 1. 二十世纪的伟大发明 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 3.工业机器人应用 3.工业机器人应用 4.机器人引发的事故 4.机器人引发的事故 4.机器人引发的事故 4.机器人引发的事故 5.机器人分类 ●按年代分 另一说机器人分四代 第一代机器人：示教再现型机器人。 第二代机器人：感觉型机器人。 第三代机器人：情感识别与表达型机器人。 第四代机器人：情感理解型机器人。 （1）极坐标操作机 （2）圆柱坐标操作机 （4）平行关节操作机/SCARA （5）关节型操作机 （3）直角坐标操作机 ●工业机器人按位置机构分类 5.机器人分类 6.我国机器人发展 大致经历了3个阶段： 70年代的萌芽期； 80年代的开发期； 90年代的适用化期。 6.我国机器人发展 1972年：开始研制自己的工业机器人。 80年代： 对工业机器人及其零部件进行攻关； 完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发； 研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人； 863计划成功地研制出了一批特种机器人。 6.我国机器人发展 90年代： 研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等用途的工业机器人； 实施了一批机器人应用工程； 形成了一批机器人产业化基地。　 * 名称：BigDog 研制：由波士顿动力公司、福斯特-米勒公司、喷气推进实验室，以及哈福大学康德菲尔德研究站共同于2005年研发。 心脏：带有液压系统的单缸两冲程汽油发动机 身高：0.7m 体长：1m、 体重：约75kg 负重：154 kg 量子理论 相对论 原子能技术 信息技术 DNA技术 机器人技术 人类的梦想 1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克（Karel Capek）发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。 在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。 人类的梦想 阿西莫夫机器人三定律 （1942年） （1）机器人不应伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁观 ；（2）机器人应遵守一切命令，但不得违反第一定律 ；（3）机器人应保护自身的安全，但不得违反第一、第二定律。 人类的梦想 1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟。 背景 计算机和自动化的发展； 原子能的开发利用。 科技背景 1946年：电子计算机问世1947年：遥控机械手诞生（阿尔贡） 1948年：机械式的主从机械手诞生（阿尔贡）1951年：数控机床诞生（美国） 科技背景 ━1954年：美国科学家George Devol 提出了工业机器人的概念，并申请了专利（专利号2988237） 诞生 ━1960年： 美国实业家 Joseph Engelberger推出了世界第一台工业机器人“UNIMATE” 。 成长 ━1965年：MIT演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。 成长 ━ 1967年：日本引进了美国的工业机器人，成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。 成长 1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。 成长 ━ 1970年：在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后，机器人的研究迅速普及。 成长 ━ 1973年：辛辛那提·米拉克隆公司制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人。 成长 ━ 1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA。 壮大 ━1980年：工业机器人在日本普及，日本被称为 “机器人王国” ，1980年为“机器人元年”。 ━ 1984年英格伯格再推机器人机器人护士助手。 发展 美国TRC公司 ━ 1998年丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件。 发展 ━ 1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)。 发展 ━ 2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba。 发展 发展 ━ 2006年6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio平台 比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。 发展 106330 2007年 81776 2003年 77000 2001年 68600 2002年 98