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无人机 §7.1 无人机概况 §7.2 无人机的飞行控制 §7.3 无人机的起飞与着陆 无人机概况 §7.1.1 什么叫无人机 §7.1.2 无人机的发展概况 §7.1.3 无人机的特点 什么叫无人机 无人机的发展概况 最早的无人驾驶飞机是指用无线电遥控的飞机。在上世纪初便有人开始研究利用无线电控制飞机的可能性。最早出现的只是用无线电遥控的飞机模型，后来出现了自动驾驶仪才使得有可能研制真正的无人驾驶飞机。 无人机的出现首先是作为靶机出现的。最初空中使用的“靶标”都是拖靶——小旗或布袋，这样既不安全也不真实。在三十年代于是有人把有人驾驶飞机改装一番后就成了无人驾驶的靶机。如英国的“蜂后”靶机，美国的OQ-19、PQ-8靶机等。 四十年代初第二次世界大战期间，通过改装一些现役轰炸机美国又研制了无人轰炸机。这些无人机安装了一些必要的自动控制系统，拆卸了一些多余的自卫武器和设备。当进行远距轰炸时，则先由驾驶员操纵一段时间，进入攻击区以前驾驶员跳伞离开，随即由伴航飞机遥控进行轰炸。 它具有中单翼，平尾和垂尾，有一台脉冲式喷气发动机装在垂尾上方。虽然V— 1 导弹的命中率不高，但它是第一架完全由控制系统自动导航完成全部飞行过程的无人机。 在V-1导弹的促进下，到了五六十年代，无人机有了很大的发展。这时除了将一些有人驾驶飞机改装成无人驾驶 飞机外，还成功地设计了一些无人靶机、无人侦察机、无人驾驶研究机。随着电子仪器的微型化，无人机在七十年代进入了一个崭新的时期。无人机向着小尺寸、高精度、多用途方向发展。到目前为止无人机仍在继续研究发展。 1.小巧灵活 现代无人机犹如一个大航空模型，大型的也只相当于一般的小飞机。任务载重最高可达几百公斤，最小的只几十公斤；飞行高度最高可达30000米，最低可达30米；飞行速度最高 4 马赫；最长巡航时间可达20小时。它能承受的机动过载比有人飞机高一倍。 无人机的特点 2.成本低廉 由于机上没有驾驶员，省去了有人驾驶飞机上的许多昂贵系统以及整个驾驶舱。同时结构设计所需的安全系数比有人驾驶飞机小得多，为此可采用廉价、轻巧的结构材料和积木式组装。从寿命上考虑也不需要太昂贵的长寿命的发动机。无人机的操纵人员培训费用和使用费用也比有人驾驶飞机低得多。 3.易于“隐形” 与有人驾驶飞机相比，无人机的机身小，若适当设计机体形状，尽可能采用非金属材料，可使无人机反射雷达电波的能力大大减弱，而不易被敌方雷达发现。无人机的发动机推力小，热辐射特性弱，不易被敌方的红外制导武器跟踪；发动机加装消音器，噪声也很小。 无人机的飞行控制 无人机上没有驾驶员，因此它主要依靠“遥控”或“自控”飞行。 遥控飞行 自控飞行 遥控与自控结合 遥控飞行 遥控即对被控对象进行远距离控制，使用的方法很多，如有线遥控、无线电遥控、声音遥控、光学遥控等。其中，无线电遥控是最重要、应用最广泛的遥控方式。 自控飞行 自控飞行就是不依赖地面控制，一切动作都自动完成的飞行。为此，机上需要有一套装置以保证飞行航向和飞行姿态的正确。保证航向和姿态正确要有导航装置，导航的方法很多，最普通的是用罗盘指示航向，其他有无线电导航、多普勒导航、惯性导航系统或捷联导航系统等。 遥控与自控结合 实际上，遥控与自控这两种控制方式常结合使用。一架现代无人机可以在不同的飞行段，交替地采用遥控或自控飞行。这样可以充分利用遥控和自控两种控制方式各自的优势，克服彼此的缺陷。 无人机的用途 1.用作靶机 2.用作侦察机 3.用作电子对抗机 4.用作无人作战机 5.用作取样观测机 6.用作无人驾驶研究机 7.用作地质勘探机 无人机的用途 1.用作靶机 为了训练歼击机驾驶员、高射炮兵、雷达操纵员、导弹操纵员以及鉴定各种导弹的性能，就需要有一个模拟某些性能的靶机。最有名的靶机系列是美国瑞安航空公司生产的“火蜂”系列。 火蜂 （firebee） 长空一号 3.用作电子对抗机