哈工大机械原理课程设计--棒料输送线布料装置(方案2)时越1130240511.pdfVIP

HarbinInstituteofTechnology 课程设计说明书 课程名称：机械原理 设计题目：棒料输送线布料装置(方案2) 院 系：能源学院 班 级：1302405 设 计 者:时越 学 号：1130240511 指导教师：陈照波 设计时间：2015.7.--2015.7.11 哈尔滨工业大学 棒料输送线布料装置（方案2） 1、题目要求 如图下图 1 所示棒料输送线布料装置的功能简图。料斗中分别装有直径 35mm，长度150mm 的钢料和铜料。在输送线上按照图2 所示的规律布置棒料。 原动机转速为1430r/min，每分钟布置棒料45,75,105 块分3 档可以调节。 图1 图2 2．题目解答 （1）工艺动作分析 由设计题目和图1 可以看出，推动输送带运动的是执行构件1，使钢料下落 的是执行构件2 ，使铜料下落的是执行构件3，这三个构件的运动关系如图3 所 示。 T1 T1 T1 T1 执行构件 运动情况 执行构件 1 运动 停止 运动 停止 运动 停止 运动 停止 执行构件2 停止 放料 停止 放料 停止 放料 停止 放料 执行构件3 停止 放料 停止 放料 停止 放料 停止 放料 T 、T 2 3 图3 棒料输送线布料装置运动循环图 图3 中T 是执行构件1 的工作周期，T 是执行构件2 的工作周期，T 是执1 2 3 行构件3 的工作周期。由图3 可以看出，执行构件1 是作间歇转动，执行构件2 作间歇转动，执行构件3 也作间歇转动，执行构件1，2 和3 的工作周期相等,。 （2）运动功能分析及运动功能系统图 1 根据前面的分析可知，驱动执行构件 工作的执行机构应该具有的运动功能 4 如图 所示。该运动功能单元把一个连续的单向转动转换为间歇转动，主动件每 1 1 转动 周，从动件 （执行构件 ）作一次间歇转动。由题意可知，主动件的转速 45/2r/min,75/2r/min,105/2r/min( ) 分别为 因为每周期放料为两块棒料 。 45/2 、75/2、105/2rpm 图4 执行机构 1的运动功能 由于电动机的转速为1430r/min，为了分别得到45/2,75/2,105/2r/min 的转速， 则由电动机到执行机构1 之间的总传动比i 有3 种，分别为 z n 1430 iz1    63 .556 n1 45 / 2 n 1430 iz2   38.133 n2 75 / 2 n 1430 iz3  