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工业机器人实训系统介绍-南京旭上
工业机器人教学整体解决方案
2014.11.14
一、公司简介
• 南京旭上数控技术有限公司致力于工业机器人、数控机床、数控维修教学实
验设备、自动化教学实训设备及教学仿真软件的开发与制造。公司通过了
“IS0 9001:2000版质量管理体系”认证。中国质量诚信企业协会授予我公
司“江苏质量诚信AAA级品牌企业”。南京市机器人产业联盟成员。
• 本公司是2007/2008/2009/2010/2011/2012/2013连续七年中央职业教育实训
基地建设项目(数控机床综合实验、实训、培训、考核、机电综合实训、全
数字伺服原理实验系统)中标单位。
二、教学解决方案
方案一:虚拟工业机器人教学实训系统
方案二:工业机器人
方案三:工业机器人智能化实验考核系统
方案一、虚拟工业机器人教学实训系统 (专利产品)
a.应用方向:
1. 不同层次的工业机器人实践教学
2. 工业机器人操作培训
3. 工业机器人操作考试考核
虚拟工业机器人
b.实训系统组成: 及管理考核系统
手持示教盒
工业机器人控制系统
1.虚拟工业机器人
虚拟机器人是在计算机中构造虚拟的六自由度工业机器人应用环境(如
机器人搬运、焊接、喷涂等),学员可以使用真实的手持示教盒,操作虚拟
工业环境中的虚拟机器人,包括示教、再现、离线编程等。都能在系统中通
过工业机器人的三维图形仿真出来。
虚拟焊接场景
虚拟堆垛场景
2.工业机器人手持示教盒
为了能够让学生能够更好、更快的掌握机器人的操作及编
程,该实训系统采用真实的示教盒对虚拟机器人进行操作。
手持示教盒可根据客户的需求配置.
3.工业机器人控制系统
为了能够让虚拟机器人与真实工业机器人的运动相一致,
虚拟机器人的控制由真实机器人控制系统来完成。
该系统引入汽车行业通用的CAN总线传输底层协议,实现
了数据的安全、实时传输,确保系统的安全、稳定。
该系统实现了基于CANOpen总线的DSP301及DSP402标
准,确保控制系统的安全性、开放性。
自主研发
4.管理及考核软件:
配置教师机及学生机用于管理虚拟机器人设备
自动出题
记录操作过程
自动评分
c.实训系统特点
1. 虚拟机器人替代实体机器人提供逼真的3D虚拟场景,操作者身临其境
2.安全性好:消除初学者潜在的误操作危险,确保的人身安全
3.消除设备的磨损及误操作带来的设备损坏
4.经济性好
5.采用真实的控制系统,确保虚拟机器人跟实际机器人动作一致
6. 自动出题、自动评分,确保考核公平、公正。
7. 直接使用真实的手持盒,提高了教学培训效率
d.实训内容
实验一 多自由度机器人关节运动控制
实验二 多自由度机器人直线运动轨迹控制
实验三 多自由度机器人圆弧运动轨迹控制
实验四 多自由度机器人加减速约束控制
实验五 机器人控制的基本操作
实验六 机器人坐标系的建立
实验七 机器人的搬运/堆垛实验
实验八 机器人的点胶/焊接实验
实验九 机器人的装配实验
e.配套资料
为教师精心准备了完整、齐全的教学资料,可以根据各学校的实际情况
及教师要求,调整、修改,这些资料包括:
• 《工业机器人操作与编程理论教学大纲》样本
• 《工业机器人操作与编程实践教学大纲》样本
• 《工业机器人操作与编程》教材
• 《工业机器人操作与编程实践教学指导书》教材
• 《工业机器人操作与编程授课计划》样本
• 《工业机器人操作与编程教案》样本
• 《工业机器人操作与编程多媒体教学》软件一份(PPT格式)
方案二:工业机器人
工业机器
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